120T ინექციური ჩამოსხმის მანქანასამღერძიანი რობოტის ინსტალაციისა და გამართვის სახელმძღვანელო

შინაარსი

1. წინასწარი ინსტალაცია და ადგილმდებარეობის პირობები
2. სამღერძიანი რობოტის მექანიკური მონტაჟი
3. გაყვანილობა, პნევმატური შეერთება და უსაფრთხოების შემოწმება
4. პარამეტრების დაყენება და კოორდინატების კალიბრაცია
5. სახსრების გამართვა 120T ინექციური ჩამოსხმის მანქანით
6. სატესტო გაშვება, წარმოების ვერიფიკაცია და ოპტიმიზაცია
7. ყოველდღიური მოვლა და გავრცელებული გაუმართაობების გადაჭრის გზები
8. დასკვნა

1. ინსტალაციის წინა მომზადება და ადგილმდებარეობის პირობები

ძირითადი მოთხოვნები

• ინექციური ჩამოსხმის მანქანა120T სტანდარტული ჰორიზონტალური მოდელი, ნორმალური ყალიბის გახსნა/დახურვა, გამოდევნის ფუნქცია ხელმისაწვდომია
• რობოტი Mოდელისამღერძიანი სერვო ტრავერსერი რობოტი Sშესაფერისია 100–160T ინექციის აპარატებისთვის
• ინსტალაციის სივრცესაკმარისი კლირენსი რობოტის გადაადგილებისთვის, ყალიბის არეალის ზემოთ დაბრკოლებების არარსებობა
• ფონდისტაბილური, სწორი ზედაპირი; ვიბრაცია ≤ სტანდარტული სამრეწველო დასაშვები მნიშვნელობა
• კვების წყარო: 3PH 380V/220V (რობოტის ინსტრუქციის მიხედვით), სტაბილური ძაბვა
• ჰაერის მიწოდებასუფთა, მშრალი შეკუმშული ჰაერი, წნევა 0.5–0.7 მპა

ხელსაწყოები და აქსესუარები

• ბუდის გასაღებების ნაკრები, ექვსკუთხა გასაღებები, ბრუნვის მომენტის გასაღები
• დონის საზომი, მარკერი, საზომი ლენტი
• საკაბელო შეკვრები, ჰაერის შლანგები, კონექტორები, დამცავი დამცავები
• რობოტისა და ინექციის აპარატის მუშაობის სახელმძღვანელოები

2. სამღერძიანი რობოტის მექანიკური მონტაჟი

2.1 ჩარჩოსა და ბაზის მონტაჟი

1. გაწმინდეთ ინსტალაციის ადგილი ინექციის აპარატის ფიქსირებულ პლატენზე ან დამხმარე ბაზაზე.
2. მოათავსეთ მთავარი ჩარჩო და გამოიყენეთ დონე ჰორიზონტალური სიზუსტის დასარეგულირებლად.
3. დააფიქსირეთ სამაგრი ჭანჭიკები ბრუნვის მომენტის გასაღებით მითითებული ბრუნვის მომენტით.
4. ორჯერ შეამოწმეთ სტაბილურობა; დაუშვებელია მოშვებული ან დახრილი.

2.2 მკლავისა და განივ ღერძის შეკრება

1. დაამონტაჟეთ ვერტიკალური მკლავი, უზრუნველყოთ მთავარი სხივის პერპენდიკულარულობა.
2. დაამონტაჟეთ ტრავერსული ბლოკი და დააყენეთ ეფექტური სვლა 120T მანქანის ყალიბის სიგანესთან შესაბამისობაში.
3. დაამონტაჟეთ მაჯის/ბოლოს ეფექტორის ბაზა და დარწმუნდით, რომ მოძრაობა გლუვია დაბრკოლების გარეშე.
4. შეამოწმეთ მოცურების ნაწილები და სახელმძღვანელო რელსები; საჭიროების შემთხვევაში დაამატეთ საპოხი მასალა.

2.3 უსაფრთხოების ლიმიტისა და დამცავის მონტაჟი

1. დააინსტალირეთ მყარი ლიმიტის გადამრთველები თითოეული ღერძისთვის.
2. დაამონტაჟეთ დამცავი დეფლექტორები და შეჯახების საწინააღმდეგო კომპონენტები.
3. დარწმუნდით, რომ დამცავი მოწყობილობები არ ბლოკავს ნორმალურ მუშაობას ან ტექნიკური მომსახურების წვდომას.

3. გაყვანილობა, პნევმატური შეერთება და უსაფრთხოების შემოწმება

3.1 ელექტროგაყვანილობა

1. შეაერთეთ მთავარი კვების კაბელი რობოტის მართვის კარადასთან.
2. გაატარეთ სიგნალის კაბელები რობოტსა და ინექციის აპარატის შემაერთებელ/გამომავალ ტერმინალს შორის.
3. სწორად შეაერთეთ სერვოძრავები, ენკოდერები და სენსორები.
4. ელექტრომაგნიტური ჩარევის შესამცირებლად დამიწება საიმედო უნდა იყოს.

3.2 პნევმატური სისტემა

1. შეაერთეთ მთავარი საჰაერო მილი რობოტის საჰაერო კოლექტორთან.
2. დაამონტაჟეთ ჰაერის ფილტრის რეგულატორი და დააყენეთ წნევა 0.5–0.6 მპა-ზე.
3. შეამოწმეთ ცილინდრები, სოლენოიდური სარქველები და შეერთებები გაჟონვაზე.
4. შეამოწმეთ მომჭერის გლუვი გახსნა/დახურვა.

3.3 გაშვებამდელი უსაფრთხოების შემოწმება

• ყველა საგანგებო გაჩერების ღილაკი ნორმალურად მუშაობს.
• ადგილზე დამონტაჟებულია დამცავი კარები და გისოსები.
• არ უნდა იყოს ფხვიერი სადენები ან ღია ტერმინალები.
• ჰაერის წნევა და ძაბვა ნომინალურ დიაპაზონშია.

4. პარამეტრების დაყენება და კოორდინატების კალიბრაცია

4.1 სისტემის ძირითადი პარამეტრები

• X/Y/Z ღერძების საწყისი პარამეტრი
• დარტყმის ლიმიტები, რბილი ლიმიტები
• სერვოს გაძლიერება, სიჩქარე, აჩქარება
• მომჭერის დაჭერის/დაწევის შეფერხება

4.2 კოორდინატების კალიბრაცია

1. დააბრუნეთ ყველა ღერძი მექანიკურ საწყის წერტილში.
2. დააყენეთ ყალიბის ცენტრის პოზიცია და უსაფრთხო პოზიცია.
3. დააკალიბრეთ ამოღების და განთავსების პოზიცია.
4. განმეორებით შეამოწმეთ პოზიციონირების სიზუსტე; შეასწორეთ, თუ გადახრა დასაშვებ დიაპაზონს აღემატება.

4.3 შემავალი/გამომავალი სიგნალის შესაბამისობა

• ინექციის აპარატის ყალიბის ადგილზე გახსნის სიგნალი
• გამოდევნის დასრულების სიგნალი
• რობოტის მიერ გატანის ნებართვის სიგნალი
• სიგნალიზაციის ბლოკირების სიგნალები

5. სახსრების გამართვა 120T ინექციური ჩამოსხმის მანქანით

5.1 სიგნალის ურთიერთდაბლოკვის გამართვა

1. დარწმუნდით, რომ რობოტი ყალიბის ზონაში მხოლოდ ყალიბის გახსნის დადასტურების შემდეგ შედის.
2. დარწმუნდით, რომ ინექციის მანქანას არ შეუძლია ყალიბის დახურვა, სანამ რობოტი ყალიბის სივრცეშია.
3. საავარიო გაჩერების ტესტი: ნებისმიერი E-გაჩერება რობოტისა და მანქანის მყისიერ გაჩერებას იწვევს.

5.2 მოქმედების ნაკადის გამართვა

1. ყალიბი სრულად იხსნება → რობოტი შედის ყალიბში
2. მომჭერის დამჭერები პროდუქტს → უსაფრთხო მდგომარეობაში იკეცება
3. რობოტი ყალიბის ზონიდან გადის → ინექციის მანქანა ხურავს ფორმას
4. რობოტი პროდუქტს ათავსებს → ბრუნდება ლოდინის პოზიციაზე

5.3 სიჩქარისა და დროის ოპტიმიზაცია

• დარტყმის თავიდან ასაცილებლად, შეცვალეთ შესვლის/გასვლის სიჩქარე.
• დამჭერის მოქმედებისთვის გონივრული დაყოვნების დაყენება.
• დააბალანსეთ სიჩქარე და სტაბილურობა, რათა თავიდან აიცილოთ პროდუქტის ჩამოვარდნა ან დეფორმაცია.

6. სატესტო გაშვება, წარმოების ვერიფიკაცია და ოპტიმიზაცია

6.1 ხელით ტესტირება

• სიგლუვის შესამოწმებლად, თითოეული ღერძი ინდივიდუალურად მართეთ.
• შეამოწმეთ დამჭერის, ცილინდრის და უსაფრთხოების ფუნქციები.

6.2 ნახევრად ავტომატური სატესტო გაშვება

• პროცესის სრული დასრულების დასადასტურებლად, ხელით ჩართეთ ერთი ციკლი.
• შეამოწმეთ პროდუქტის ხარისხი, არ არის ნაკაწრები, დეფორმაციები ან ნარჩენები.

6.3 ავტომატური უწყვეტი მუშაობა

• თანმიმდევრულობის მონიტორინგისთვის, ჩაატარეთ ზედიზედ 30-60 ციკლი.
• შეამოწმეთ უჩვეულო ხმაურის, ვიბრაციის ან გადახურების არსებობა.
• ოპტიმიზაცია გაუკეთეთ ციკლის დროს ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად ხარისხის კომპრომისის გარეშე.

7. ყოველდღიური მოვლა და გავრცელებული გაუმართაობების გადაჭრის გზები

ყოველდღიური მოვლის საშუალებები

• გაწმინდეთ სახელმძღვანელო რელსები, სენსორები და დამჭერები.
• შეამოწმეთ ჰაერის წნევა და შეზეთვა.
• გამკაცრეთ ჭანჭიკები და შეამოწმეთ კაბელები.

გავრცელებული შეცდომები და გადაწყვეტილებები

8. დასკვნა