ინექციური ჩამოსხმის მანქანების სერვორობოტების ყოველდღიური მოვლის სრული სახელმძღვანელო

სრული სახელმძღვანელო ყოველდღიური მოვლისთვის ინექციური ჩამოსხმის მანქანა სერვორობოტები: 6 ძირითადი ნაბიჯი აღჭურვილობის სიცოცხლის 30%-ით გასახანგრძლივებლად

ინექციური ჩამოსხმის წარმოების ხაზებში, სერვორობოტები ისინი „ავტომატიზაციის გულს“ წარმოადგენენ. მათი ოპერაციული სტაბილურობა პირდაპირ განსაზღვრავს წარმოების ეფექტურობას, პროდუქტის ხარისხს და აღჭურვილობის მოვლა-პატრონობის ხარჯებს. ინდუსტრიის სტატისტიკის თანახმად, სტანდარტიზებულ ყოველდღიურ მოვლა-პატრონობას შეუძლია შეამციროს ინექციური ჩამოსხმის აპარატის სერვორობოტების გაუმართაობის მაჩვენებელი 40%-ზე მეტით და გაახანგრძლივოს მათი მომსახურების ვადა 30%-ით. თუმცა, მოვლა-პატრონობის უგულებელყოფამ შეიძლება გამოიწვიოს სერიოზული პრობლემები, როგორიცაა რობოტის გაჭედვა, პოზიციონირების გადახრა და სერვოძრავის გადაწვა, რაც საშუალოდ ათიათასობით იუანის დღიური წარმოების დანაკარგს იწვევს. ეს სტატია სისტემატურად განმარტავს ინექციური ჩამოსხმის აპარატის სერვორობოტების ყოველდღიური მოვლა-პატრონობის ეტაპებს, ძირითადი შემოწმებიდან დაწყებული სიღრმისეული მოვლა-პატრონობით დამთავრებული, რაც პრაქტიკოსებს პრაქტიკულ და მიღწევად ხელმძღვანელობას სთავაზობს.

I. წინასწარი ტექნიკური მომზადება: უსაფრთხოებისა და ხელსაწყოების უზრუნველყოფა

უსაფრთხოება ყოველთვის უმნიშვნელოვანესია ნებისმიერი ტექნიკური ოპერაციის დაწყებამდე. ჩამოსხმის აპარატის სერვორობოტი მაღალი სიზუსტის მექატრონული მოწყობილობაა. არასწორმა მუშაობამ შეიძლება გამოიწვიოს მექანიკური ჩაჭედვა, ელექტრული მოკლე ჩართვა და სხვა რისკები. ამიტომ, აუცილებელია შემდეგი მოსამზადებელი სამუშაოები:

აღჭურვილობის გამორთვა და გამორთვა: გამორთეთ რობოტის მთავარი დენის გადამრთველი და გამორთეთ სიგნალის მართვის კაბელი ინექციური ჩამოსხმის მანქანასთან, რათა დარწმუნდეთ, რომ რობოტი სრულად გამორთულია ენერგიიდან. თუ რობოტი აღჭურვილია საგანგებო გამორთვის ღილაკით, დააჭირეთ მას და დაბლოკეთ შემთხვევითი გააქტიურების თავიდან ასაცილებლად.

უსაფრთხოების გაფრთხილება და იზოლაცია: რობოტის გარშემო განათავსეთ გამაფრთხილებელი ნიშანი წარწერით „ტექნიკური მომსახურება მიმდინარეობს, მუშაობა არ მიმდინარეობს“. სამუშაო ზონის იზოლირებისთვის გამოიყენეთ დამცავი ღობე ან გამაფრთხილებელი ლენტი და აკრძალეთ არატექნიკური პერსონალის მიახლოება.

ხელსაწყოები და სახარჯი მასალები: მოამზადეთ სპეციალიზებული ხელსაწყოები ტექნიკური მომსახურების საკონტროლო სიის მიხედვით, მათ შორის, ალენის გასაღები (კომპლექტი), ფილიპსის/ჭრილიანი ხრახნები, ბრუნვის მომენტის გასაღები, საპოხი პისტოლეტი, მტვრისგან დამცავი ნაჭერი, სპირტი, ჟანგის საწინააღმდეგო საშუალება და საპოხი მასალა (მოამზადეთ აღჭურვილობის სახელმძღვანელოში მითითებული ტიპი, როგორიცაა ლითიუმის შემცველი ცხიმი ან გადაცემათა კოლოფის ზეთი). ასევე მოამზადეთ ტექნიკური მომსახურების ჟურნალი შემოწმების შედეგების აღსაწერად.

მონაცემთა ვერიფიკაცია: არასწორი პარამეტრებით გამოწვეული არასათანადო მოვლა-პატრონობის თავიდან ასაცილებლად, იხილეთ რობოტის გამოყენების სახელმძღვანელო და მოვლა-პატრონობის ინსტრუქციები თითოეული კომპონენტის მოვლა-პატრონობის პარამეტრების დასადასტურებლად (მაგალითად, ჭანჭიკების ბრუნვის მომენტი, შეზეთვის ინტერვალები და ზეთის ტიპი).

II. მექანიკური სტრუქტურის მოვლა-პატრონობა: ძირითადი კომპონენტების „ძირითადი მოვლა“

მექანიკური სტრუქტურა რობოტის ზუსტი მოძრაობების საშუალებაა და მოიცავს ისეთ კომპონენტებს, როგორიცაა მკლავი, სახსრები, სახელმძღვანელოები და შემწოვი ჭიქები. ყოველდღიური მოვლა უნდა ფოკუსირდეს ოთხ ძირითად სფეროზე: გაწმენდა, შეზეთვა, გამკაცრება და ცვეთის შემოწმება.

1. მკლავები და სახსრები: ბლოკირებისა და ხმაურის თავიდან აცილება

დასუფთავება: მკლავის ზედაპირიდან პლასტმასის ნარჩენების, ზეთისა და მტვრის მოსაშორებლად გამოიყენეთ მტვრისგან თავისუფალი ნაჭერი, რომელიც მცირე რაოდენობით სპირტშია დასველებული. ყურადღება გაამახვილეთ სახსრების სახსრების გაწმენდაზე, რადგან ეს ადგილები მიდრეკილია მინარევების დაგროვებისკენ და შეიძლება ხელი შეუშალოს ბრუნვას.

შეზეთვა: შეერთების საკისრები შეავსეთ მითითებული ტიპის ცხიმით (მაგალითად, მაღალტემპერატურული ლითიუმის შემცველი ცხიმი) ინსტრუქციაში მითითებული ინსტრუქციის შესაბამისად. ცხიმის საწმენდი იარაღის გამოყენებისას ნელა შეუშვით მანამ, სანამ ცხიმი თანაბრად არ გამოედინება საკისრების ნაპრალებიდან (თავიდან აიცილეთ ცხიმის ჭარბი დაბინძურება). თუ შეერთება აღჭურვილია საპოხი ზეთის წრედით, შეამოწმეთ წრედის შეუფერხებელი ნაკადი და შეავსეთ საპოხი მითითებულ დონემდე.

გამკაცრება და შემოწმება: შეერთების ადგილას ჭანჭიკებისა და თხილის მოშვებულობა შეამოწმეთ ბრუნვის მომენტის გასაღებით (მომჭერით სახელმძღვანელოში მითითებული ბრუნვის მომენტით, მაგ., 25-30 ნ·მ M8 ჭანჭიკებისთვის). დააკვირდით შეერთებას ბრუნვის დროს უჩვეულო ხმაურის, მიწებების ან მოშვებული მდგომარეობის გამოვლენის მიზნით. თუ შეამჩნევთ საკისრების ცვეთას ან ზედმეტ კლირენს, დაუყოვნებლივ შეცვალეთ სათადარიგო ნაწილები.

2. სახელმძღვანელო რელსები და სლაიდერები: ოპერაციული სიზუსტის უზრუნველყოფა

გაწმენდა: გამტარი რელსები რობოტის ხაზოვანი მოძრაობის ბირთვს წარმოადგენს. გამოიყენეთ ფუნჯი გამტარი რელსის ზედაპირიდან რკინის ნაფხეკებისა და პლასტმასის ნაწილაკების მოსაშორებლად. შემდეგ, გამტარი რელსის საწმენდით დასველებული უბუშტო ქსოვილით მოაშორეთ ძველი საპოხი მასალა და ჭუჭყი გამტარი რელსისა და სრიალის ზედაპირებიდან. შეზეთვა: გამტარი რელსის ზეთი თანაბრად წაუსვით გამტარი რელსის მთელ სიგრძეზე (გირჩევთ გამოიყენოთ საშუალო სიბლანტის მქონე ცვეთის საწინააღმდეგო გამტარი რელსის ზეთი, როგორიცაა 32# ან 46#). წასმის შემდეგ, ხელით გადაწიეთ სლაიდერი წინ და უკან 2-3-ჯერ, რათა დარწმუნდეთ, რომ საპოხი მასალა თანაბრად ფარავს გამტარი რელსის შეხების ზედაპირს. თუ სისტემა იყენებს ავტომატურ შეზეთვის სისტემას, შეამოწმეთ შეზეთვის ტუმბოს ზეთის დონე და წნევა და აკმაყოფილებს თუ არა დაყენებული შეზეთვის ინტერვალი (მაგ., შეზეთვა მუშაობის ყოველ საათში ერთხელ) მოთხოვნებს.
ცვეთის შემოწმება: შეამოწმეთ გამტარი რელსის ზედაპირი ნაკაწრების, ორმოების ან ჟანგის არსებობაზე. გამოიყენეთ სენსორული საზომი სლაიდერსა და გამტარ რელსს შორის არსებული კლირენსის გასაზომად. თუ კლირენსი 0.1 მმ-ს აღემატება, ამან შეიძლება გამოიწვიოს რობოტის პოზიციონირების გადახრა და საჭირო გახდეს სლაიდერის ან გამტარი რელსის შეცვლა. 3. ბოლო ეფექტორები: „კრიტიკული შეხების წერტილები“ ​​წარმოების საჭიროებებთან ადაპტაციისთვის.

ბოლო ეფექტორები (როგორიცაა შემწოვი ჭიქები და დამჭერები) პირდაპირ კონტაქტში შედის ჩამოსხმულ პროდუქტებთან, რაც მათი ტიპის მიხედვით სპეციფიკურ მოვლას საჭიროებს:

შემწოვი ჭიქები: შეამოწმეთ ჭიქები დაზიანებისა და დაბერების თვალსაზრისით (მაგ., ზედაპირული ბზარები ან ელასტიურობის შემცირება). თუ შეწოვა არასაკმარისია, გაწმინდეთ ჭიქების შიგნით არსებული მტვერი და ზეთი ან შეცვალეთ ისინი ახლით. ასევე, შეამოწმეთ ვაკუუმის მილები გაჟონვაზე (ამის დადგენა შესაძლებელია შემწოვი ჭიქის ხვრელის დაბლოკვით, ვაკუუმური ტუმბოს ჩართვით და ვაკუუმის საზომის ჩვენების სტაბილურობის დაკვირვებით). გამკაცრეთ მილების შეერთებები და შეცვალეთ ნებისმიერი გაცვეთილი დალუქვა.

დამჭერები: დამჭერების ზედაპირებიდან გაწმინდეთ პლასტმასის ნარჩენები და შეამოწმეთ კბილები ცვეთაზე (თუ პროდუქტის დაჭერისას დამჭერი სრიალებს, ეს შეიძლება ცვეთის ბრალი იყოს). დამჭერების წამყვანი ცილინდრის ღეროზე წაუსვით მცირე რაოდენობით საპოხი მასალა და შეამოწმეთ ცილინდრი გაჟონვასა და გლუვ მოძრაობაზე.

III. ელექტრო სისტემის მოვლა-პატრონობა: მოერიდეთ მოკლე ჩართვებს და სიგნალის ჩავარდნებს

ინექციური ჩამოსხმის აპარატის სერვორობოტის ელექტრო სისტემა, მათ შორის მართვის კარადა, სერვოძრავები, სენსორები და კაბელები, აღჭურვილობის „ნერვულ ცენტრს“ წარმოადგენს. მოვლა-პატრონობა უნდა იყოს ორიენტირებული იზოლაციაზე, შეერთებებსა და სითბოს გაფრქვევაზე, რათა თავიდან იქნას აცილებული ელექტროგადამცემი სისტემის გაუმართაობა, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს შეფერხებები:
1. საკონტროლო კაბინეტი: შეინახეთ მშრალ და ვენტილირებად ადგილას
გაწმენდა და მტვრის მოცილება: გამორთვის შემდეგ, გახსენით მართვის პანელის კარი და გამოიყენეთ თმის საშრობი (ცივი ჰაერის რეჟიმში) ან ჯაგრისი კაბინეტის შიგნით მტვრის მოსაშორებლად. (გთხოვთ, ყურადღება გაამახვილოთ კონტაქტორებზე, რელეებსა და ინვერტორებზე მტვრის დაგროვებაზე, რათა თავიდან აიცილოთ მოკლე ჩართვა ან სითბოს ცუდი გაფრქვევა.) გაწმინდეთ სენსორული ეკრანი და ღილაკების პანელი კაბინეტის კარის შიდა მხარეს მტვრისგან თავისუფალი ქსოვილით, რათა ინტერფეისი სუფთა იყოს.
გაყვანილობის შემოწმება: შეამოწმეთ ყველა გაყვანილობის ტერმინალი ფხვიერი შეერთებების არსებობაზე (თითოეული მათგანი გამკაცრეთ ხრახნით). დააკვირდით მავთულის იზოლაციას დაბერების ან დაზიანების ნიშნების არსებობაზე (მაგ., გაყვითლება ან ბზარები). თუ რომელიმე მავთული გაცვეთილია, შეახვიეთ ისინი საიზოლაციო ლენტით ან შეცვალეთ ისინი. ასევე, შეამოწმეთ დამიწების წრედის საიმედოობა (დამიწების წინააღმდეგობა უნდა იყოს 4Ω-ზე ნაკლები), რათა თავიდან აიცილოთ სტატიკური ელექტროენერგიის ან გაჟონვის შედეგად აღჭურვილობის გაუმართაობა. სითბოს გაფრქვევის შემოწმება: მართვის კარადაში არსებული გაგრილების ვენტილატორი და რადიატორი მნიშვნელოვანია. გაწმინდეთ ვენტილატორის ზედაპირი სათანადო მუშაობის უზრუნველსაყოფად (თუ ვენტილატორი გამოსცემს უჩვეულო ხმაურს ან ჩერდება, დაუყოვნებლივ შეცვალეთ იგი). შეამოწმეთ რადიატორის გაჭედვა. თუ გარემოს ტემპერატურა მაღალია (მაგ., ჩამოსხმის სახელოსნოში 35°C-ზე მეტი), დაამონტაჟეთ დამხმარე გაგრილების მოწყობილობა (მაგალითად, სამრეწველო კონდიციონერი).

2. სერვოძრავა: ბირთვის სიმძლავრე "ჯანმრთელობის მონიტორინგი"

გარეგნობა და ტემპერატურა: შეამოწმეთ სერვოძრავის ზედაპირი ზეთისა და მტვრის არსებობაზე და შეამოწმეთ ძრავის კორპუსი დეფორმაციის ან ბზარების არსებობაზე. მუშაობის დაწყებამდე, შეეხეთ ძრავის კორპუსს ნორმალური ტემპერატურის შესამოწმებლად (ნორმალური მუშაობა, როგორც წესი, არ აღემატება 60°C-ს. თუ ის ძალიან ცხელია, ეს შეიძლება გამოწვეული იყოს გადატვირთვის, საკისრების დაზიანების ან სითბოს ცუდი გაფრქვევის გამო).

გაყვანილობა და იზოლაცია: შეამოწმეთ ძრავის სიმძლავრე და ენკოდერის გაყვანილობა მჭიდრო შეერთებებისა და ენკოდერის კაბელის დაზიანების თვალსაზრისით. შეამოწმეთ ენკოდერის კაბელი ნებისმიერი დაზიანებისთვის (ენკოდერის სიგნალი პირდაპირ გავლენას ახდენს პოზიციონირების სიზუსტეზე და კაბელის დაზიანებამ შეიძლება გამოიწვიოს რობოტის არასწორი განლაგება). გამოიყენეთ მულტიმეტრი ძრავის გრაგნილების იზოლაციის წინაღობის გასაზომად (ფაზათაშორისი იზოლაციის წინაღობა უნდა იყოს 10 MΩ-ზე მეტი), რათა თავიდან აიცილოთ მოკლე ჩართვა, რამაც შეიძლება დააზიანოს ძრავა. არანორმალური ხმაური და ვიბრაცია: ჩართეთ რობოტი და მოუსმინეთ სერვოძრავიდან გამომავალ ნებისმიერ უჩვეულო ხმაურს (მაგალითად, ზუზუნს ან ჭრიალს) მუშაობის დროს. გაზომეთ ძრავის ვიბრაცია ვიბრაციის მრიცხველით (ჩვეულებრივ, 0.05 მმ-ზე ნაკლები ამპლიტუდით). ზედმეტი ვიბრაცია შეიძლება მიუთითებდეს ძრავის გაცვეთილ საკისრებზე ან დაუბალანსებელ როტორზე, რაც საჭიროებს დაშლას და შეკეთებას.

3. სენსორები და გადამრთველები: სიგნალის სიზუსტის უზრუნველყოფა

პოზიციის სენსორები (მაგალითად, ფოტოელექტრული სენსორები და სიახლოვის გადამრთველები): გაწმინდეთ სენსორის თავი (რათა მტვერმა არ დაბლოკოს სენსორი და სიგნალი არასწორად არ გაიგოს). შეამოწმეთ სენსორის დამონტაჟების პოზიცია ოფსეტზე (კალიბრაციისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ საზომი ლენტი). სიგნალის სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად გამოიყენეთ მულტიმეტრი სენსორის გამომავალი სიგნალის შესამოწმებლად (მაგალითად, NPN სენსორი გამოსცემს მაღალ დონეს, როდესაც არ აღიქვამს და დაბალ დონეს აღიქვამს).

ლიმიტის გადამრთველები: რობოტის მოძრაობის ლიმიტის გადამრთველები (როგორიცაა საწყისი და უკიდურესი პოზიციის გადამრთველები) უსაფრთხოებისთვის კრიტიკულად მნიშვნელოვანია. ხელით ჩართეთ გადამრთველი, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის სწორად თიშავს გააქტიურების სიგნალს (თუ ლიმიტის გადამრთველი გააქტიურებულია, რობოტი Sდაუყოვნებლივ უნდა გაჩერდეს). თუ გადამრთველი გაუმართავია, შეცვალეთ კონტაქტები ან მთელი გადამრთველი.

IV. სერვოსისტემის მოვლა-პატრონობა: ზუსტი კონტროლის ძირითადი გარანტია

სერვო სისტემა (მათ შორის სერვოძრავა, ენკოდერი და სერვოძრავა) განსაზღვრავს რობოტის მოძრაობის სიზუსტეს და რეაგირების სიჩქარეს. ტექნიკური მომსახურება უნდა ფოკუსირებული იყოს მისი პარამეტრების სტაბილურობაზე, მდგომარეობასა და სითბოს გაფრქვევაზე:

1. სერვოძრავა: პარამეტრების და სტატუსის ორჯერ შემოწმება

პარამეტრის შემოწმება: სერვო პარამეტრების (როგორიცაა პოზიციის მარყუჟის მომატება, სიჩქარის მარყუჟის მომატება, ბრუნვის მომენტის ლიმიტი და ა.შ.) შესაბამისობის დასადასტურებლად, გამოიყენეთ დისკის მართვის პანელი ან კომპიუტერთან დაკავშირებული გამართვის პროგრამული უზრუნველყოფა. პარამეტრების არასწორმა მოდიფიკაციებმა შეიძლება გამოიწვიოს არასტაბილურობა. რობოტი Mცვლილება (მაგალითად, რხევა და გადაჭარბებული ცვალებადობა). თუ პარამეტრები არანორმალურია, აღადგინეთ ქარხნული პარამეტრები და ხელახლა გამართეთ შეცდომები.

სტატუსის მონიტორინგი: დრაივერის ჩართვის შემდეგ, დააკვირდით პანელზე გამოსახულ სტატუსის კოდს, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის ნორმალურია (მაგ., „00“ ლოდინის რეჟიმისთვის, „01“ მუშაობისთვის). თუ გამოჩნდება გაუმართაობის კოდი (მაგ., „E02“ ჭარბი დენისთვის, „E05“ ენკოდერის გაუმართაობისთვის), მიზეზის დასადგენად იხილეთ სახელმძღვანელო. (მაგალითად, ჭარბი დენი შეიძლება მიუთითებდეს ძრავის მოკლე ჩართვაზე ან ჭარბ დატვირთვაზე, ხოლო ენკოდერის გაუმართაობა შეიძლება მიუთითებდეს კაბელის ცუდ კონტაქტზე).

სითბოს გაფრქვევის მოვლა: სერვოძრავები მუშაობის დროს მნიშვნელოვან სითბოს გამოყოფენ. სითბოს გაფრქვევის შეუფერხებლად უზრუნველყოფის მიზნით, გაწმინდეთ დისკის ზედაპირზე სითბოს გაფრქვევის ხვრელები და ფარფლები. შეამოწმეთ დისკის ვენტილატორის გამართული მუშაობა. თუ ვენტილატორი გაუმართავია, დაუყოვნებლივ შეცვალეთ იგი, რათა თავიდან აიცილოთ დისკის გადახურება გადახურების გამო.

2. ენკოდერი: კალიბრაცია პოზიციონირების სიზუსტის გასაღებია

გაწმენდა და შეერთება: ენკოდერი რობოტის პოზიციონირებისა და ნავიგაციის ბირთვს წარმოადგენს. შეამოწმეთ, რომ ენკოდერის კორპუსი სათანადოდ არის დალუქული, რათა თავიდან აიცილოთ მტვრის და ზეთის შეღწევა. გაწმინდეთ ენკოდერის სიგნალის კაბელის კონექტორი და ხელახლა შეაერთეთ ის საიმედო კონტაქტის უზრუნველსაყოფად. სიგნალის კაბელების ფხვიერი მდგომარეობა პოზიციონირების შეცდომების ხშირი მიზეზია.

ნულოვანი წერტილის კალიბრაცია: თუ რობოტს პოზიციონირების უზუსტობები აქვს (მაგალითად, პოზიციების გადახრა), შეასრულეთ კოდირების ნულოვანი წერტილის კალიბრაცია. ხელით გადაიტანეთ რობოტი „მექანიკური საწყისის“ პოზიციაზე და შეასრულეთ „ნულოვანი გადატვირთვის“ ოპერაცია წამყვანი პანელის ან გამართვის პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. გაიმეორეთ კალიბრაციის ტესტი 3-5-ჯერ, რათა დარწმუნდეთ, რომ პოზიციონირების შეცდომა დასაშვებ დიაპაზონშია (ჩვეულებრივ ±0.02 მმ-ის ფარგლებში).

ვ.პნევმატური სისტემის მოვლა-პატრონობა: ელექტროგადაცემის „სტაბილური საფუძველი“
უმეტესობის ბოლო ეფექტორები და დამხმარე მოძრაობები (მაგალითად, ბუნკერის გახსნა და დახურვა) ინექციური ჩამოსხმის მანქანა სერვო რობოტები პნევმატურ სისტემებს დაეყრდნონ. მოვლა-პატრონობა უნდა ფოკუსირებული იყოს სუფთა ჰაერის წყაროს, კომპონენტების ხელუხლებელი მდგომარეობისა და მილსადენების შეუფერხებელი მუშაობის უზრუნველყოფაზე.

1. ჰაერის დამუშავების ბლოკი: დარწმუნდით, რომ ადგილზეა ფილტრაცია, წნევის რეგულირება და შეზეთვა.

ჰაერის ფილტრი: კონდენსატის გამოსადევნად გახსენით ფილტრის სადრენაჟე სარქველი (რეკომენდებულია დღეში 1-2-ჯერ, უფრო ხშირად ნოტიო გარემოში). რეგულარულად (მაგ., ყოველკვირეულად) ამოიღეთ ფილტრის ელემენტი და ჩარეცხეთ შეკუმშული ჰაერით (გაჭედვამ შეიძლება გამოიწვიოს ჰაერის არასაკმარისი ნაკადი). თუ ფილტრის ელემენტი დაზიანებულია, შეცვალეთ იგი ახლით (მინარევების გასაფილტრად რეკომენდებულია 5 მკმ ფილტრი).

წნევის შემამცირებელი სარქველი: შეამოწმეთ წნევის შემამცირებელი სარქვლის გამომავალი წნევა სტაბილურობაზე (როგორც წესი, დაყენებულია 0.4-0.6 მპა-ზე, რეგულირებულია აქტივატორის მოთხოვნების შესაბამისად). თუ წნევა ძლიერ მერყეობს, გასაწმენდად დაშალეთ სარქვლის ბირთვი და წაუსვით მცირე რაოდენობით პნევმატური ცხიმი. ასევე, შეამოწმეთ წნევის საზომი სიზუსტე. თუ საზომი გაჭედილია, შეცვალეთ საზომი. საპოხი: შეამოწმეთ ზეთის დონე საპოხი მასალაში (დაამატეთ პნევმატური საპოხი, მაგალითად ISO VG32) და დაარეგულირეთ ზეთის ნისლის მოცულობა (როგორც წესი, დაყენებულია ზეთის 1-2 წვეთზე 1000 ლიტრ ჰაერზე). ზეთის არასაკმარისმა ნისლმა შეიძლება გამოიწვიოს ცილინდრისა და სოლენოიდის სარქვლის ცვეთა, ხოლო ზედმეტმა ზეთმა შეიძლება გამოიწვიოს ზეთის დაბინძურება.

2. ცილინდრი და სოლენოიდური სარქველი: „შეუფერხებელი მუშაობის გარანტია“

ცილინდრი: შეამოწმეთ ცილინდრის კორპუსი გაჟონვაზე (წაუსვით საპნიანი წყალი დგუშის ღეროსა და ცილინდრის თავს და დააკვირდით ბუშტუკებს). შეამოწმეთ დგუშის ღეროს ზედაპირი ნაკაწრებისა და ჟანგის არსებობაზე (ასეთის არსებობის შემთხვევაში, გახეხეთ წვრილი სახეხი ქაღალდით და წაუსვით ჟანგის ინჰიბიტორი).

VI. ცილინდრის გლუვი და შეუფერხებელი გაჭიმვის უზრუნველსაყოფად, დგუშის ღეროსა და ცილინდრის თავს შორის შეერთებას დაამატეთ მცირე რაოდენობით საპოხი მასალა.

სოლენოიდური სარქველი: გაწმინდეთ მტვერი სოლენოიდური სარქვლის ზედაპირიდან, შეამოწმეთ სოლენოიდური სარქვლის გაყვანილობის უსაფრთხოება და ხელით გაააქტიურეთ სოლენოიდური სარქვლის მექანიკური ღილაკი, რათა დააკვირდეთ, შეუფერხებლად მოძრაობს თუ არა სარქვლის ბირთვი. თუ სარქვლის ბირთვი ნელა მოძრაობს, შესაძლოა, ის გაიჭედოს და საჭირო გახდეს სოლენოიდური სარქვლის დაშლა, გაწმენდა ან შეცვლა. ტექნიკური მომსახურების შემდგომი ტესტირება და ჩანაწერები: დახურული ციკლის მართვა გამოტოვებების თავიდან ასაცილებლად.

ზემოთ ჩამოთვლილი ტექნიკური მომსახურების ნაბიჯების დასრულების შემდეგ, რობოტის ნორმალურ მუშაობაზე დაბრუნების უზრუნველსაყოფად საჭიროა დახურული ციკლის პროცესი (დატვირთვის გარეშე ტესტი → დატვირთვის ტესტი → პარამეტრების ჩაწერა):

ტესტი დატვირთვის გარეშე: შეაერთეთ დენში, გაათავისუფლეთ საგანგებო გაჩერების ღილაკი და ხელით მართეთ რობოტი ძირითადი მოძრაობების შესასრულებლად, როგორიცაა აწევა, უკან დახევა და ბრუნვა. დააკვირდით, მუშაობს თუ არა ყველა კომპონენტი შეუფერხებლად და არის თუ არა რაიმე უჩვეულო ხმაური. ​​შეამოწმეთ სერვოსისტემის პოზიციონირების სიზუსტე (მაგ., არის თუ არა განმეორებადობის შეცდომა სტანდარტულ დიაპაზონში) და პნევმატური სისტემის წნევის სტაბილურობა.

დატვირთვის ტესტი: დააინსტალირეთ ჩამოსხმული პროდუქტი რეალური წარმოების სცენარების სიმულირებისთვის და გაუშვით რობოტი ზედიზედ 10-20 ციკლის განმავლობაში. შეამოწმეთ ბოლო ეფექტორის მოჭიდების სტაბილურობა (მაგ., ჟონავს თუ არა შემწოვი ჭიქა ან სრიალებს თუ არა დამჭერი). დააკვირდით დენსა და ტემპერატურას მუშაობის დროს, რათა დარწმუნდეთ, რომ ისინი ნორმალურია (სერვოძრავის დენი არ უნდა აღემატებოდეს ნომინალური დენის 80%-ს). ტექნიკური მომსახურების ჩანაწერები: შეავსეთ „საინექციო ჩამოსხმის მანქანის სერვორობოტის ტექნიკური მომსახურების ჩანაწერის ფორმა“, რომელშიც დეტალურად იქნება აღწერილი ტექნიკური მომსახურების თარიღები, ტექნიკური მომსახურების ნივთები, შეცვლილი ნაწილები (მაგალითად, შემწოვი ჭიქაები, ფილტრის ელემენტები და ცხიმის ტიპები), ტესტის მონაცემები (მაგალითად, პოზიციონირების შეცდომა და ძრავის ტემპერატურა), აღმოჩენილი ნებისმიერი პრობლემა და მათი გადაჭრა. ეს ხელს შეუწყობს შემდგომ მოქმედებებს და რეგულარულ ტექნიკური მომსახურების დაგეგმვას.

VII. ტექნიკური მომსახურების ციკლები და გავრცელებული მცდარი წარმოდგენები

1. მეცნიერულად დაგეგმეთ ტექნიკური მომსახურების ციკლები

ყოველდღიური მოვლა: გაწმინდეთ მკლავი და ბოლო ეფექტორი, შეამოწმეთ ჰაერის ფილტრის დრენაჟი და შეამოწმეთ რობოტის უდატვირთვის რეჟიმში მუშაობა.

ყოველკვირეული მოვლა: შეზეთეთ შეერთებები და გამტარი რელსები, შეამოწმეთ ჭანჭიკების მჭიდროობა და გაწმინდეთ მტვერი მართვის კარადიდან.

ყოველთვიური ტექნიკური მომსახურება: შეამოწმეთ სერვოძრავის იზოლაციის წინააღმდეგობა, დაკალიბრეთ კოდირების ნულოვანი წერტილი და შეცვალეთ ფილტრის ელემენტი.

კვარტალური ტექნიკური მომსახურება: საფუძვლიანად შეამოწმეთ პნევმატური სისტემის შუასადებები, შეცვალეთ ცხიმი სერვოძრავასა და ძრავის საკისრებზე და შეამოწმეთ დამიწების წინააღმდეგობა.

ყოველწლიური ტექნიკური მომსახურება: დაშალეთ და შეამოწმეთ ძირითადი კომპონენტები ცვეთაზე (მაგალითად, სახელმძღვანელო რელსები, სლაიდერები და სერვოძრავის საკისრები), ასევე შეცვალეთ დაძველებული კაბელები და შუასადებები.
2. მოერიდეთ მოვლა-პატრონობასთან დაკავშირებულ გავრცელებულ მცდარ წარმოდგენებს

მცდარი წარმოდგენა 1: მეტი შეზეთვა უკეთესია – ჭარბმა შეზეთვამ შეიძლება დააბინძუროს პროდუქტი, დახარჯოს სახარჯი მასალები და პოტენციურად იმოქმედოს რობოტის მუშაობის სიზუსტეზე ზედმეტი წინააღმდეგობის გამო.

მცდარი წარმოდგენა 2: მცირე ხმაურის იგნორირება – შეერთებებსა და ძრავებში მცირე ხმაურის არსებობა შეიძლება ცვეთის ადრეული ნიშნები იყოს. თუ დროულად არ მოხდება მათი მოგვარება, მათ შეუძლიათ გამოიწვიონ კომპონენტების დაზიანება და მანქანის შეკეთების მიზნით გათიშვა.

მცდარი წარმოდგენა 3: უსაფრთხოების ზომების გამოტოვება – ტექნიკური მომსახურების დროს დენის გათიშვის შეუძლებლობამ შეიძლება გამოიწვიოს მექანიკური ჩაჭედვა და ელექტრული მოკლე ჩართვა. მკაცრად დაიცავით გამორთვის, გამორთვის და გაფრთხილების პროცედურები.

მცდარი წარმოდგენა 4: ზოგადი სათადარიგო ნაწილების გამოყენება შემცვლელად – სათადარიგო ნაწილები, როგორიცაა სერვოძრავის ცხიმი, გამტარი რელსის ზეთი და შემწოვი ჭიქები, მითითებული უნდა იყოს აღჭურვილობის სახელმძღვანელოში. ზოგადი სათადარიგო ნაწილებმა შეიძლება გამოიწვიოს აღჭურვილობის გაუმართაობა ცუდი თავსებადობის გამო.

დასკვნა

ინექციური ჩამოსხმის აპარატების სერვორობოტების ყოველდღიური მოვლა-პატრონობა უბრალოდ გაწმენდასა და შეზეთვაზე მეტია; ეს არის სისტემატური პროცესი, რომელიც აერთიანებს უსაფრთხოების რეგულაციებს, კომპონენტების მახასიათებლებს და ზუსტ კონტროლს. ამ სტატიაში აღწერილი ექვსი ძირითადი ნაბიჯის დაცვით, სპეციალისტებს შეუძლიათ შექმნან სტანდარტიზებული მოვლა-პატრონობის პროცედურები, რომლებიც „შემდგომი შეკეთებას“ „პრევენციულ პრევენციად“ გარდაქმნიან. ეს არა მხოლოდ ამცირებს აღჭურვილობის გაუმართაობით გამოწვეულ წარმოების დანაკარგებს, არამედ საშუალებას აძლევს რობოტს შეინარჩუნოს სტაბილური მუშაობის სიზუსტე და ეფექტური წარმოების მოცულობა გრძელვადიან პერსპექტივაში. გახსოვდეთ: მოვლა-პატრონობაში ინვესტიცია ყოველთვის უფრო დაბალია, ვიდრე შეკეთების ღირებულება და უფრო მცირეა, ვიდრე შეფერხებით გამოწვეული დანაკარგი.