სამღერძიანი სერვორობოტის მკლავების გამოცდისა და ტესტირების ძირითადი პუნქტების სახელმძღვანელო

შეძენამდე აუცილებლად წასაკითხი: სამღერძიანი ძრავის საცდელი და ტესტირების ძირითადი პუნქტების სახელმძღვანელო სერვორობოტის მკლავის

სამრეწველო ავტომატიზაციის ტალღაში, სამღერძიანი სერვო რობოტის მკლავები, მაღალი სიზუსტითა და სტაბილურობით, ისინი ელექტრონიკის წარმოებაში, საავტომობილო ნაწილებში, საკვების შეფუთვასა და სხვა სფეროებში ძირითად აღჭურვილობად იქცნენ. თუმცა, ბაზარზე არსებული ამდენი პროდუქტის არსებობის გამო, ძნელია იმის დადგენა, შეესაბამება თუ არა მოწყობილობა თქვენი წარმოების საჭიროებებს მხოლოდ მონაცემთა ფურცლების საფუძველზე. შესყიდვამდე საცდელი და ტესტირება საინვესტიციო რისკების შესამცირებლად და ეფექტური მუშაობის უზრუნველსაყოფად მნიშვნელოვანი ნაბიჯებია. ეს სტატია გააანალიზებს სამღერძიანი სერვო-რობოტის მკლავების საცდელი და ტესტირების ძირითად პუნქტებს ოთხი პერსპექტივიდან: საცდელ-მომზადება, ძირითადი შესრულების ტესტირება, უსაფრთხოების შემოწმება და თავსებადობის შეფასება, რათა დაეხმაროს მყიდველებს ზუსტად შეარჩიონ აღჭურვილობა, რომელიც აკმაყოფილებს მათ მოლოდინებს.

I. სასამართლო პროცესამდე: სამი ძირითადი მომზადება უფრო ეფექტური ტესტირებისთვის

საცდელი ტესტირება მხოლოდ „აღჭურვილობის აღებასა და ჩართვას“ არ გულისხმობს. წინასწარი საფუძვლიანი მომზადება ხელს შეუშლის ტესტირების მიმართულების გადახრებს და გაზრდის შედეგების ღირებულებას. გირჩევთ, დაიწყოთ შემდეგი სამი ასპექტით:

1. ტესტის მიზნების და მათი სცენართან თავსებადობის დაზუსტება.

პირველ რიგში, მკაფიოდ განსაზღვრეთ ტესტირების მიზნები თქვენი წარმოების საჭიროებებიდან გამომდინარე. მაგალითად:
თუ მოწყობილობა გამოიყენება ელექტრონული კომპონენტების აწყობისთვის, ყურადღება გაამახვილეთ „განმეორებადობის“ და „მოძრაობის გლუვობის“ ტესტირებაზე;
თუ ის გამოიყენება მძიმე ობიექტების გადასატანად (მაგ., 5 კგ-ზე მეტი წონის ნაწილები), ყურადღება გაამახვილეთ „დატვირთვის ტევადობაზე“ და „სერვოძრავის ბრუნვის მომენტის სტაბილურობაზე“;
თუ ის არსებულ საწარმოო ხაზში უნდა იყოს ინტეგრირებული, ასევე აუცილებელია წინასწარ დადასტურდეს „მოწყობილობის ზომის“, „სამონტაჟო ინტერფეისის“ და სახელოსნოს განლაგების თავსებადობა.

რეკომენდებულია „ტესტის მოთხოვნების სიის“ შექმნა და თითოეული სატესტო ერთეულისთვის „კვალიფიკაციის კრიტერიუმების“ მკაფიოდ განსაზღვრა (მაგ., განმეორებადობა უნდა იყოს ≤±0.02 მმ), რათა თავიდან იქნას აცილებული სუბიექტური განსჯის შედეგად მიკერძოებული გადაწყვეტილებების მიღება მოგვიანებით.

2. მოამზადეთ შესაბამისი სატესტო გარემო და ინსტრუმენტები

სამღერძიანი სერვო-რობოტის მკლავის მუშაობაზე მნიშვნელოვნად მოქმედებს გარემო, ამიტომ ტესტირების გარემო ზუსტად უნდა ახდენდეს რეალური წარმოების სცენარების სიმულირებას:

სივრცის მოთხოვნები: მოწყობილობის გადაადგილებისთვის საკმარისი „უსაფრთხოების გადაადგილება“ უნდა იყოს გამოყოფილი (იხილეთ მოწყობილობის მონაცემთა ფურცელში მოცემული ღერძის მოძრაობის მონაცემები, მაგ., X ღერძისთვის 300 მმ, Y ღერძისთვის 200 მმ და Z ღერძისთვის 150 მმ და გაითვალისწინეთ დამატებითი 10%-20% ბუფერული სივრცე).

დენის წყარო და ჰაერის წყარო: დარწმუნდით, რომ დენის წყაროს ძაბვა (მაგ., AC 220V/380V) და ჰაერის წნევა (მაგ., 0.5-0.7MPa) შეესაბამება მოწყობილობის მოთხოვნებს, რათა თავიდან აიცილოთ ძაბვის არასტაბილურობით გამოწვეული სერვოძრავის გაუმართაობა.

ტესტირების ინსტრუმენტები: მოამზადეთ მაღალი სიზუსტის საზომი მოწყობილობა (მაგ., მიკრომეტრი, ლაზერული ინტერფერომეტრი), დატვირთვის სიმულაციის ხელსაწყოები (მაგ., შესაბამისი წონის ლითონის ბლოკები) და მონაცემთა აღრიცხვის ფორმა (ტესტირების მონაცემებისა და გადახრების ჩასაწერად).

3. ტესტირების მხარდაჭერის დეტალების დაზუსტება მომწოდებელთან.

შეუფერხებელი ტესტირების უზრუნველსაყოფად, წინასწარ აცნობეთ მომწოდებელს შემდეგი ინფორმაციის შესახებ:

უზრუნველყოფილი იქნება თუ არა ადგილზე ტექნიკური ხელმძღვანელობა აღჭურვილობის არასწორი ექსპლუატაციის შედეგად დაზიანების თავიდან ასაცილებლად;

დაშვებულია თუ არა მორგებული პროგრამების ტესტირება (მაგალითად, წარმოებაში გამოყენებული „დაჭერა-გადაადგილება-ადგილის დაჭერის“ ციკლის სიმულაცია);

თუ ტესტირების დროს შესრულება არ აკმაყოფილებს მოთხოვნებს, მხარდაჭერილია თუ არა პარამეტრების კორექტირება ან აღჭურვილობის პროტოტიპის შეცვლა.

II. ძირითადი შესრულების ტესტირება: ფოკუსირება ხუთ ძირითად მეტრიკაზე აღჭურვილობის სიზუსტისა და სტაბილურობის დასადგენად

სამღერძიანი სერვო-რობოტის მკლავის ძირითადი ღირებულება „მაღალ სიზუსტესა“ და „მაღალ სტაბილურობაშია“. ტესტირება ფოკუსირებულია შემდეგი ხუთი მეტრიკის გადამოწმებაზე. თითოეული ტესტი უნდა განმეორდეს 3-5-ჯერ და საშუალო მნიშვნელობა გამოითვალოს შეცდომის მინიმიზაციისთვის.

1. განმეორებადობა: სამრეწველო გამოყენების „სიცოცხლისუნარიანობა“

განმეორებადობა გულისხმობს ბოლო ეფექტორის (მაგალითად, მომჭერის) პოზიციის გადახრას მოწყობილობის მიერ ერთი და იგივე მოქმედების რამდენჯერმე შესრულების შემდეგ. ეს არის ძირითადი მეტრიკა ისეთ აპლიკაციებში, როგორიცაა ელექტრონული აწყობა და ზუსტი შედუღება.
ტესტირების მეთოდი:
რობოტის მკლავის ბოლოზე დაამონტაჟეთ ციფერბლატის ინდიკატორი და გაასწორეთ ციფერბლატის ინდიკატორის ზონდი ფიქსირებულ საცნობარო წერტილთან (მაგალითად, სამუშაო ზედაპირზე მდებარე სამონტაჟო ქინძისთავთან).
დაწერეთ პროგრამა, რომლის მეშვეობითაც რობოტის მკლავი ციფერბლატის ინდიკატორის საცნობარო წერტილში გადაიტანება და ციფერბლატის ინდიკატორის ჩვენება ჩაიწერება.
გაიმეორეთ ეს მოქმედება ხუთჯერ და გამოთვალეთ მაქსიმალურ და მინიმალურ მაჩვენებლებს შორის სხვაობა. ეს წარმოადგენს განმეორებადობას.
კვალიფიკაციის კრიტერიუმები:
ზოგადი სამრეწველო დონის სამღერძიანი სერვო-რობოტის მკლავებისთვის საჭიროა ≤±0.05 მმ განმეორებადობა, ხოლო ზუსტი დონის აღჭურვილობისთვის - ≤±0.02 მმ (თქვენი წარმოების საჭიროებებიდან გამომდინარე, მაგალითად, მობილური ტელეფონის ეკრანის აწყობისთვის საჭიროა ≤±0.01 მმ).
შენიშვნა: ტესტირების დროს გამორთეთ „შეცდომის კომპენსაციის“ ფუნქცია (ზოგიერთ მოწყობილობას სტანდარტულად აქვს ჩართული კომპენსაცია, რამაც შეიძლება დაჩრდილოს ნამდვილი სიზუსტე). დარწმუნდით, რომ სამუშაო ზედაპირი არ არის ვიბრაციისგან თავისუფალი (იატაკზე გამოიყენეთ ვიბრაციის საწინააღმდეგო ბალიშები).

2. პოზიციონირების სიზუსტე: მოძრაობის ტრაექტორიის სიზუსტის უზრუნველყოფა

პოზიციონირების სიზუსტე გულისხმობს გადახრას ბოლო ეფექტორის ფაქტობრივ პოზიციასა და დაპროგრამებულ პოზიციას შორის აღჭურვილობის მიერ მოძრაობის შესრულების შემდეგ, რაც გავლენას ახდენს წარმოების პროცესის უწყვეტობაზე. ტესტირების მეთოდი:
გაზომვის სისტემის ასაგებად გამოიყენეთ ლაზერული ინტერფერომეტრი და რობოტის მკლავის ბოლოში დაამონტაჟეთ რეფლექტორი.
X, Y და Z ღერძების მოძრაობის დიაპაზონში თანაბრად აირჩიეთ 5-8 სატესტო წერტილი (მაგ., 0 მმ-დან X ღერძზე მაქსიმალურ გადაადგილებამდე, აირჩიეთ წერტილი ყოველ 50 მმ-ში).
აკონტროლეთ რობოტის მკლავი თითოეულ დაყენებულ წერტილამდე, ჩაიწერეთ ლაზერული ინტერფერომეტრით მითითებული ფაქტობრივი პოზიციის გადახრა და გამოთვალეთ მაქსიმალური გადახრა ყველა წერტილში.

კვალიფიკაციის კრიტერიუმები: პოზიციონირების სიზუსტე უნდა იყოს ≤ ორჯერ მეტი, ვიდრე განმეორებადობა (მაგ., განმეორებადობა ±0.02 მმ, პოზიციონირების სიზუსტე ≤ ±0.04 მმ) და გადახრა უნდა იყოს სტაბილური (უეცარი რყევების გარეშე).

3. დატვირთვის ტევადობა: შეამოწმეთ აღჭურვილობის „დატვირთვის ლიმიტი“

დატვირთვის ტევადობა გულისხმობს მაქსიმალურ წონას (მათ შორის, დამჭერის წონას), რომლის ატანაც რობოტის მკლავის ბოლო შეუძლია ნომინალური სიჩქარით. ნომინალური დატვირთვის გადაჭარბებამ შეიძლება გამოიწვიოს სერვოძრავის გადახურება, მოძრაობის სიჩქარის შემცირება ან აღჭურვილობის დაზიანებაც კი. ტესტირების მეთოდი:

რობოტის მკლავის ბოლოში დაამონტაჟეთ სტანდარტული დატვირთვის სამაგრი (წონა თანდათან იზრდება ნომინალური დატვირთვის 50%-დან 120%-მდე. მაგალითად, თუ ნომინალური დატვირთვა 5 კგ-ია, გამოსცადეთ 2.5 კგ, 5 კგ და 6 კგ წონები).

დაპროგრამეთ რობოტის მკლავი ისე, რომ დაასრულოს „აწევა + გადატანა“ ციკლი ნომინალური სიჩქარით (იხილეთ მოწყობილობის მონაცემთა ფურცელი, მაგ., მაქსიმალური X ღერძის სიჩქარე 500 მმ/წმ) (გამოსცადეთ 10 ციკლი თითოეული დატვირთვისთვის).

დააკვირდით მოწყობილობის მუშაობის სტატუსს: სიჩქარის ვარდნის, ძრავის უჩვეულო ხმაურის ან სიგნალიზაციის (მაგალითად, გადატვირთვის) არსებობაზე.

კვალიფიკაციის კრიტერიუმები:

ნომინალური დატვირთვის პირობებში, მოწყობილობამ არ უნდა წარმოქმნას რაიმე უჩვეულო ხმაური ან სიგნალიზაცია, ხოლო მოძრაობის სიჩქარე უნდა შეესაბამებოდეს მონაცემთა ცხრილში მითითებულ სიგნალებს. ნომინალური დატვირთვის 110%-120%-ზე დაშვებულია სიჩქარის უმნიშვნელო ვარდნა (≤10%), მაგრამ სიგნალიზაცია ან გამორთვა არ არის დაშვებული.

4. სიჩქარე და აჩქარება: გავლენა წარმოების ეფექტურობაზე

სიჩქარე და აჩქარება პირდაპირ განსაზღვრავს რობოტის მუშაობის ეფექტურობას. ტესტირება უნდა ჩატარდეს წარმოების ციკლის მოთხოვნების შესაბამისად, რათა დადასტურდეს, შეუძლია თუ არა მოწყობილობას მოსალოდნელი ეფექტურობის მიღწევა.
ტესტირების მეთოდი:
ტაიმერის გამოყენებით ჩაწერეთ დრო, რომელიც რობოტს სჭირდება „A წერტილიდან B წერტილამდე მანძილის“ (ცნობილი მანძილი, მაგალითად, 200 მმ X ღერძის მოძრაობა) დასასრულებლად და გამოთვალეთ ფაქტობრივი სიჩქარე (სიჩქარე = მანძილი / დრო).
შეამოწმეთ რობოტის მოძრაობა სხვადასხვა აჩქარებისას (მაგ., გაზარდეთ აჩქარება 0.5 მ/წმ²-დან 1.5 მ/წმ²-მდე), რათა დააკვირდეთ, არის თუ არა რაიმე „შეფერხება“ ან „გადაჭარბება“ (ანუ, უკან დახევა მითითებული პოზიციის გადაჭარბების შემდეგ).

კვალიფიკაციის კრიტერიუმები:
ფაქტობრივი სიჩქარე უნდა იყოს მონაცემთა ფურცელში მითითებული მნიშვნელობის ≥ 90% (მაგ., თუ ​​მონაცემთა ფურცელში მითითებულია X ღერძის მაქსიმალური სიჩქარე 600 მმ/წმ, ფაქტობრივი სიჩქარე უნდა იყოს ≥ 540 მმ/წმ). აჩქარების რეგულირებისას მოძრაობა უნდა იყოს გლუვი, შესამჩნევი გადახრის გარეშე (გადახრა უნდა იყოს ≤ ±0.1 მმ).

5. უწყვეტი მუშაობის სტაბილურობა: გრძელვადიანი წარმოების სცენარის სიმულაცია

ის რობოტი Mსამრეწველო გარემოში უნდა მუშაობდეს უწყვეტად 8-12 საათის განმავლობაში. სტაბილურობის ტესტირებას შეუძლია გამოავლინოს ხანგრძლივ მუშაობასთან დაკავშირებული პოტენციური პრობლემები (მაგ., ძრავის გადახურება, ცუდი გაყვანილობის შეერთებები). ტესტირების მეთოდი:

შექმენით ციკლის პროგრამა, რომელიც რეალურ წარმოებას სიმულირებს (მაგ., „აიღე - გადაადგილე - განათავსე - დაბრუნდი საწყის წერტილში“, თითოეული ციკლით 10 წამი).

მოწყობილობა უწყვეტად 4 საათის განმავლობაში ჩართეთ და ძირითადი მონაცემები ყოველ 30 წუთში ჩაიწერეთ: სერვოძრავის ტემპერატურა (იზომება ინფრაწითელი თერმომეტრით, ჩვეულებრივ ≤60°C), მუშაობის ხმაური (იზომება ხმაურის მრიცხველით, ჩვეულებრივ ≤70dB) და ნებისმიერი სიგნალიზაცია.

გაშვების შემდეგ, ხელახლა შეამოწმეთ განმეორებადობა, რათა დაადგინოთ, გამოიწვია თუ არა სითბოს წარმოქმნამ სიზუსტის შემცირება.

კვალიფიკაციის კრიტერიუმები:

უწყვეტი მუშაობის დროს არ არის სიგნალიზაცია ან უჩვეულო ხმაური, ძრავის ტემპერატურა სტაბილურია (ტემპერატურის სხვაობა ≤10°C); გაშვების შემდეგ განმეორებადობის გადახრა საწყისი ტესტის მნიშვნელობის ≤15%-ია.

III. უსაფრთხოებისა და თავსებადობის ტესტირება: შემდგომი ადაპტაციის გამოწვევების თავიდან აცილება

ძირითადი მუშაობის გარდა, უსაფრთხოება და თავსებადობა პირდაპირ გავლენას ახდენს აღჭურვილობის „დაშვების ხარჯებზე“. ამ ორი ტესტის უგულებელყოფამ შეიძლება გამოიწვიოს წარმოების ხაზის მოდიფიკაციები, უსაფრთხოების ინციდენტები და სხვა პრობლემები.

1. უსაფრთხოების ტესტირება: ოპერაციული უსაფრთხოების სამი განზომილება

სამღერძიანი სერვო-რობოტული მკლავები ავტომატიზირებული მოწყობილობაა და უნდა შეესაბამებოდეს სამრეწველო უსაფრთხოების სტანდარტებს (მაგალითად, ISO 13849). ტესტირების ძირითადი აქცენტები მოიცავს:

საგანგებო გაჩერების ფუნქცია: საგანგებო გაჩერების ღილაკზე დაჭერის შემდეგ, მოწყობილობა უნდა გაჩერდეს 0.5 წამის განმავლობაში, ყველა ღერძის დაბლოკვით (თავისუფალი სრიალის გარეშე). გადატვირთვის შემდეგ, მუშაობამდე ის უნდა დაუბრუნდეს საწყის პოზიციას.

უსაფრთხოების მოწყობილობები: თუ მოწყობილობა აღჭურვილია დამცავი ფარდით/დამცავი კარით, თუ რაიმე საგანი ბლოკავს ფარდას ან გააღებს დამცავი კარს, მოწყობილობა დაუყოვნებლივ უნდა შეჩერდეს და მისი ხელით გადატვირთვა შეუძლებელი იქნება (მუშაობის დაწყებამდე ის უნდა გადატვირთოთ).

გადატვირთვისგან დაცვა: როდესაც საბოლოო დატვირთვა აღემატება ნომინალური მნიშვნელობის 150%-ს, მოწყობილობამ უნდა გაააქტიუროს გადატვირთვის სიგნალიზაცია და გამოირთოს ძრავის გადაწვის თავიდან ასაცილებლად (ამის შემოწმება შესაძლებელია ჭარბწონიანი მოწყობილობის დატვირთვით).

2. თავსებადობის ტესტირება: არსებულ წარმოების ხაზებთან ინტეგრაციის უზრუნველყოფა

თუ შეძენილი რობოტის მკლავი თუ საჭიროა მისი გამოყენება არსებულ აღჭურვილობასთან (მაგალითად, კონვეიერებთან, PLC კონტროლის სისტემებთან ან ვიზუალური შემოწმების მოწყობილობებთან), აუცილებელია თავსებადობის ტესტირება:

საკომუნიკაციო ინტერფეისის თავსებადობა: შეამოწმეთ, შეუძლია თუ არა აღჭურვილობის საკომუნიკაციო ინტერფეისს (მაგალითად, RS485, EtherCAT ან Profinet) სათანადოდ დაუკავშირდეს არსებულ PLC-ს და შესაძლებელია თუ არა „PLC აგზავნის ბრძანებას - რობოტი ასრულებს მოქმედებას“ კავშირის მიღწევა (მაგ., მას შემდეგ, რაც კონვეიერი სამუშაო ნაწილს მითითებულ ადგილას მიიტანს, რობოტი ავტომატურად იჭერს მას);

პროგრამული უზრუნველყოფის თავსებადობა: დააინსტალირეთ მომწოდებლის მართვის პროგრამული უზრუნველყოფა და შეამოწმეთ, მუშაობს თუ არა ის არსებულ კომპიუტერულ სისტემებზე (მაგ., Windows 10/11), მხარს უჭერს თუ არა მორგებულ პროგრამირებას (მაგ., კიბის დიაგრამები, G-კოდი) და არის თუ არა ის მოსახერხებელი მომხმარებლისთვის (მაგ., აქვს თუ არა ვიზუალური ინტერფეისი და გაუმართაობის დიაგნოსტიკის შესაძლებლობები);

საბოლოო ეფექტის მქონე მოწყობილობის თავსებადობა: შეამოწმეთ, თავსებადია თუ არა აღჭურვილობის ფლანგის ინტერფეისი არსებულ დამჭერებთან (მაგ., პნევმატური დამჭერები, ვაკუუმური ჭიქები) და მხარს უჭერს თუ არა დამჭერის სიგნალის უკუკავშირს (მაგ., „დაჭერის წარმატების/წარუმატებლობის“ სიგნალები, რომლებიც გადაეცემა მართვის სისტემას).

IV. შემდგომი ტესტირება: შეავსეთ ორი დასკვნითი დავალება შესყიდვის შესახებ გადაწყვეტილებების საფუძვლის შესაქმნელად

ტესტირების შემდეგ, მონაცემები დაუყოვნებლივ უნდა იყოს ორგანიზებული და ნებისმიერი პრობლემის შესახებ ინფორმაცია მიწოდებული, რათა თავიდან იქნას აცილებული ნებისმიერი გამოტოვება, რამაც შეიძლება გავლენა მოახდინოს შესყიდვის გადაწყვეტილებებზე.

1. მოამზადეთ ტესტის ანგარიში აღჭურვილობის მუშაობის რაოდენობრივი შეფასებისთვის

ყველა სატესტო მონაცემი ცხრილში მოაწყვეთ, სადაც ნათლად იქნება განსაზღვრული „სატესტო ერთეული, სტანდარტული მნიშვნელობა, ფაქტობრივი მნიშვნელობა და შესაბამისობა“. მაგალითად:

სატესტო ნივთი
სტანდარტული მნიშვნელობა
ფაქტობრივი ღირებულება
შესაბამისობა
განმეორებადობა (X-ღერძი)
≤±0.02 მმ
±0.015 მმ
შეასრულა
ნომინალური დატვირთვის ოპერაციული სიჩქარე
≥500 მმ/წმ
480 მმ/წმ
ვერ მოხერხდა
საგანგებო გაჩერების რეაგირების დრო
≤0.5 წმ
0.3 წმ
შეასრულა

ასევე, ჩაიწერეთ ტესტის დროს აღმოჩენილი ნებისმიერი დარღვევა (მაგ., „X ღერძი 6 კგ დატვირთვის ქვეშ უჩვეულო ხმაურს გამოსცემს“ ან „კომუნიკაციის ინტერფეისი ხანდახან ითიშება“) და მიუთითეთ მომწოდებლის გადაწყვეტა (მაგ., „ხმაური გაქრა ძრავის პარამეტრების რეგულირების შემდეგ“).

2. შეადარეთ მრავალი მომწოდებელი და ყოვლისმომცველი შეაფასეთ ეკონომიურობა

თუ აღჭურვილობას რამდენიმე მომწოდებლისგან ამოწმებთ, განიხილეთ ყოვლისმომცველი შედარება შესრულების შესაბამისობის, ფასისა და გაყიდვის შემდგომი მომსახურების საფუძველზე:

შესრულების შესაბამისობა: უპირატესობა მიანიჭეთ აღჭურვილობას, რომელიც აკმაყოფილებს ყველა ძირითად სპეციფიკაციას (მაგალითად, განმეორებადობა და სტაბილურობა), ხოლო მცირე სპეციფიკაციები (მაგალითად, ხმაური) აღემატება სტანდარტებს, მაგრამ რეგულირებადია.

ფასი: მოერიდეთ ყველაზე დაბალი ფასის ბრმად დევნას; გამოთვალეთ შესყიდვის ფასი + მიმდინარე ტექნიკური მომსახურების ხარჯები (მაგალითად, სერვოძრავის გარანტია და სათადარიგო ნაწილები).

გაყიდვის შემდგომი მომსახურება: გადაამოწმეთ, უზრუნველყოფს თუ არა მომწოდებელი მონტაჟს და ექსპლუატაციაში გაშვებას, ოპერატორის ტრენინგს და მინიმუმ ერთწლიან გარანტიას და აქვს თუ არა მას ადგილობრივი გაყიდვის შემდგომი მომსახურების ცენტრი (ამან შეიძლება შეამციროს პრობლემების მოგვარების დრო).

დასკვნა: საცდელი ტესტირება „შესყიდვის დაზღვევას“ ჰგავს და დეტალები განსაზღვრავს საბოლოო ღირებულებას.

შეძენის ღირებულება სამღერძიანი სერვო რობოტის მკლავი როგორც წესი, ათიათასობითიდან ასობით ათას იუანამდე მერყეობს. შეძენამდე საცდელი ტესტირება არ არის „დამატებითი ხარჯი“, არამედ „აუცილებელი ინვესტიცია“ რისკის შესამცირებლად. ტესტირების მიზნების მკაფიოდ განსაზღვრით, ძირითად მუშაობაზე ფოკუსირებით და უსაფრთხოებისა და თავსებადობის შემოწმებით, მყიდველებს შეუძლიათ უფრო ზუსტად განსაზღვრონ, შეესაბამება თუ არა აღჭურვილობა წარმოების საჭიროებებს, რითაც თავიდან აიცილებენ ისეთ პრობლემებს, როგორიცაა „არასწორი აღჭურვილობის შეძენა“ და „შემდგომი მოდიფიკაციების სირთულე“.

თუ ტესტირების დროს ტექნიკურ სირთულეებს წააწყდებით (მაგალითად, ლაზერული ინტერფერომეტრის გამოყენების ან სატესტო პროგრამის დაწერის შესახებ), თავისუფლად დაუკავშირდით მომწოდებლის ტექნიკურ გუნდს ან გაიარეთ კონსულტაცია პროფესიონალურ ავტომატიზაციის აღჭურვილობის ტესტირების სააგენტოსთან. გახსოვდეთ: მხოლოდ ის აღჭურვილობა, რომელიც დამოწმებულია საველე ტესტირებით, შეუძლია ნამდვილად შეამციროს ხარჯები და გააუმჯობესოს ეფექტურობა სამრეწველო წარმოებაში.