როგორ ავირჩიოთ შესაბამისი სამღერძიანი სერვო მანიპულატორი სხვადასხვა ინდუსტრიული გამოყენებისთვის

როგორ ავირჩიოთ სწორი სამღერძიანი სერვორობოტი სხვადასხვა ინდუსტრიული გამოყენებისთვის

სამღერძიანი სერვოძრავა რობოტი Sარჩევნების სახელმძღვანელო: ძირითადი ლოგიკა და პრაქტიკული გადაწყვეტილებები სხვადასხვა ინდუსტრიისთვის

ავტომატიზირებული წარმოების ტალღაში, სამღერძიანი სერვორობოტებიმაღალი სიზუსტით, სტაბილურობითა და ძლიერი ადაპტირებადობით, ისინი წარმოების ხერხემალად იქცნენ ისეთ ინდუსტრიებში, როგორიცაა ელექტრონიკის წარმოება, საავტომობილო ნაწილები, შეფუთვის ლოჯისტიკა და სამედიცინო მოწყობილობები. თუმცა, წარმოების გარემო, დამუშავების ობიექტები და სიზუსტის მოთხოვნები მნიშვნელოვნად განსხვავდება ინდუსტრიების მიხედვით. შესაფერისი რობოტის ბრმა შერჩევა არა მხოლოდ იწვევს აღჭურვილობის დაბალ გამოყენებას, არამედ ზრდის წარმოების ხარჯებს და გავლენას ახდენს ეფექტურობაზე. ეს სტატია გააანალიზებს სამღერძიანი სერვორობოტების შერჩევის ძირითად კრიტერიუმებს ინდუსტრიის საჭიროებების გათვალისწინებით, უზრუნველყოფს ზუსტ შერჩევის სტრატეგიებს და პრაქტიკულ მითითებებს სხვადასხვა ინდუსტრიის კომპანიებისთვის.

I. შერჩევამდე უნდა დაზუსტდეს ძირითადი წინაპირობები: ინდუსტრიის საჭიროებების ანალიზი

სამღერძიანი სერვორობოტის შერჩევა არსებითად „საჭიროებების შესაბამისობის“ საკითხია. აღჭურვილობის პარამეტრებზე ფოკუსირებამდე მნიშვნელოვანია ინდუსტრიის ძირითადი მოთხოვნების ნათლად გაგება. შერჩევის პროცესს პირდაპირ განსაზღვრავს შემდეგი ოთხი ტიპიური ინდუსტრიის განსხვავებული საჭიროებები:

(I) ელექტრონიკის წარმოება: სიზუსტის პრიორიტეტი, მსუბუქი წონისა და მაღალი სიჩქარის დაბალანსება

ელექტრონიკის წარმოება ფოკუსირებულია ისეთ გამოყენებაზე, როგორიცაა მობილური ტელეფონის კომპონენტები, ჩიპების შეფუთვა და დაბეჭდილი დაფების დამუშავება. ეს პროცესები ხშირად მოიცავს მცირე ზომის პროდუქტებს (მილიმეტრის ან თუნდაც მიკრონის მასშტაბის) და მყიფე მასალებს (მაგალითად, კერამიკა და პლასტმასი). ამიტომ, ინდუსტრიის მოთხოვნები ფოკუსირებულია „მაღალი სიზუსტე + მაღალსიჩქარიანი რეაგირება + მსუბუქი წონა“-ზე: აწყობის პროცესები მოითხოვს რობოტებისგან 0.01 მმ პოზიციონირების სიზუსტის მიღწევას კომპონენტების დაზიანების თავიდან ასაცილებლად; შემოწმების პროცესები მოითხოვს წამში სამჯერ მეტ მოჭერის სიხშირეს, რათა შეესაბამებოდეს წარმოების ხაზის ციკლს; და რობოტის წონა უნდა იყოს 50 კგ-ზე ნაკლები, რათა მინიმუმამდე იქნას დაყვანილი სამუშაო მაგიდაზე დატვირთვა.

(II) ავტომობილის ნაწილები: მძიმე სამუშაოებისთვის პრიორიტეტულია სტაბილურობა და გამძლეობა

ავტომობილის ნაწილების წარმოება მოიცავს ისეთ დანიშნულებებს, როგორიცაა შტამპირება, ძრავის აწყობა და საბურავების მოჭიდება. დამუშავებული სამუშაო ნაწილების უმეტესობა ლითონის ნაწილებია, რომელთა წონა რამდენიმე კილოგრამიდან ასობით კილოგრამამდეა. ინდუსტრიის ძირითადი მოთხოვნებია **„მაღალი დატვირთვა + ძლიერი სტაბილურობა + ხანგრძლივი მუშაობის ვადა“**: შტამპირების პროცესი მოითხოვს, რომ რობოტმა ატაროს 50-200 კგ სამუშაო ნაწილი და გაუძლოს შტამპის მანქანის ვიბრაციას და დარტყმას; აწყობის პროცესი უნდა მუშაობდეს უწყვეტად 16 საათზე მეტი ხნის განმავლობაში გაუმართაობის გარეშე, ხოლო გაუმართაობებს შორის საშუალო დრომ (MTBF) უნდა მიაღწიოს 10,000 საათზე მეტს; ამავდროულად, ის უნდა მოერგოს რთულ გარემოს, როგორიცაა ნავთობის დაბინძურება და მტვერი სახელოსნოში.

(III) შეფუთვისა და ლოჯისტიკის ინდუსტრია: ეფექტურობაზე ორიენტირებული, მოგზაურობასა და თავსებადობაზე ორიენტირებული

შეფუთვისა და ლოჯისტიკის ინდუსტრიაში ძირითადი სცენარები მოიცავს მუყაოს პალეტიზაციას, ექსპრეს მიწოდების დახარისხებას და პროდუქტის შეფუთვას. მოთხოვნები ფოკუსირებულია „ხანგრძლივ გადაადგილებაზე + მაღალ თავსებადობაზე + მარტივ ინტეგრაციაზე“: პალეტიზაციას სჭირდება 2-3 მეტრის ჰორიზონტალური და 1.5-2 მეტრის ვერტიკალური გადაადგილება მრავალშრიანი დაწყობის უზრუნველსაყოფად განკუთვნილი რობოტები. დახარისხებას სჭირდება რობოტები სხვადასხვა ზომის (10 სმ-100 სმ) და წონის (0.1 კგ-50 კგ) საქონლის განსათავსებლად, ხოლო დამჭერი უნდა შეეძლოს სწრაფად შეცვლა. გარდა ამისა, რობოტი Mუბრალოდ შეუფერხებლად ინტეგრირდება MES სისტემასთან და დახარისხების კონვეიერებთან ავტომატური დაგეგმვისთვის.

(IV) სამედიცინო მოწყობილობების ინდუსტრია: სისუფთავე უპირველეს ყოვლისა, სიზუსტისა და უსაფრთხოების მკაცრი კონტროლი

სამედიცინო მოწყობილობების წარმოება მოიცავს შპრიცების აწყობას, ქირურგიული ინსტრუმენტების გაპრიალებას და წამლის შევსებას, რაც მკაცრ მოთხოვნებს აწესებს წარმოების გარემოს სისუფთავეზე (როგორც წესი, კლასი 100-კლასი 1000), აღჭურვილობის სიზუსტესა და უსაფრთხოებაზე. ინდუსტრიის ძირითადი მოთხოვნებია „სუფთა ოთახის დიზაინი + მაღალი სიზუსტე + მარეგულირებელი ნორმების დაცვა“. რობოტს უნდა ჰქონდეს უჟანგავი ფოლადის კორპუსი და საკვები ხარისხის საპოხი მასალა მტვრის დაბინძურების თავიდან ასაცილებლად. შევსების პროცესის დროს პოზიციონირების სიზუსტე უნდა იყოს 0.02 მმ-ის ფარგლებში, რაც უზრუნველყოფს ≤0.5%-იანი დოზირების შეცდომას. გარდა ამისა, მან უნდა გაიაროს FDA, CE და სხვა ინდუსტრიული სერთიფიკატები სამედიცინო მოწყობილობების წარმოების სტანდარტების დასაკმაყოფილებლად.

II. ძირითადი შერჩევის განზომილებები: პარამეტრების ზუსტი შესაბამისობა სცენართან

ინდუსტრიის მოთხოვნების გარკვევის შემდეგ, უნდა ჩატარდეს მიზნობრივი შერჩევის პროცესი ძირითადი პარამეტრების საფუძველზე. სამღერძიანი სერვორობოტიშერჩევისას ძირითადი გასათვალისწინებელია შემდეგი ხუთი განზომილება:

(I) დატვირთვის ტევადობა: სამუშაო ნაწილის წონის შესაბამისობა და უსაფრთხოების რეზერვის შენარჩუნება

დატვირთვის ტევადობა შერჩევის ყველაზე ფუნდამენტური კრიტერიუმია რობოტიის უნდა გამოითვალოს სამუშაო ნაწილის ფაქტობრივი წონისა და დამჭერის წონის საფუძველზე და უნდა დარჩეს 10%-30%-იანი უსაფრთხოების ზღვარი გადატვირთვის თავიდან ასაცილებლად, რამაც შეიძლება დააზიანოს მოწყობილობა ან შეამციროს სიზუსტე.
ელექტრონიკის წარმოება: სამუშაო ნაწილის წონა, როგორც წესი, 0.1-დან 5 კგ-მდე მერყეობს, რაც მოითხოვს მსუბუქ დამჭერებს (0.5-2 კგ). რეკომენდებულია 5-10 კგ დატვირთვის ტევადობის რობოტი, როგორიცაა Yamaha YK300R სერია.
ავტომობილის ნაწილები: მძიმე სამუშაო ნაწილებისთვის (50-200 კგ) საჭიროა მყარი დამჭერები (5-15 კგ), რაც მოითხოვს 60-250 კგ დატვირთვის ტევადობის მქონე მძიმე რობოტებს, როგორიცაა ABB IRB 4600 სერია.
შეფუთვა და ლოჯისტიკა: საშუალო წონის საქონელს (5-50 კგ) სჭირდება რეგულირებადი დამჭერები (2-8 კგ), რაც მოითხოვს 50-100 კგ ტვირთამწეობის რობოტებს, როგორიცაა KUKA KR 100 R3100 prime სერია.
სამედიცინო მოწყობილობები: მსუბუქი, ზუსტი სამუშაო ნაწილებისთვის (0.05-2 კგ) საჭიროა სუფთა ოთახის დამჭერები (0.3-1 კგ), რაც 3-5 კგ დატვირთვის ტევადობის სუფთა ოთახისთვის ვარგის რობოტებს ხდის, როგორიცაა Fanuc LR Mate 200iD/7L.

(II) პოზიციონირების სიზუსტე: დამუშავების სიზუსტესთან შესაბამისობაში მოყვანისას ყურადღება გამახვილებულია განმეორებადობის შეცდომაზე.

პოზიციონირების სიზუსტე იყოფა „აბსოლუტურ პოზიციონირების სიზუსტედ“ (ფაქტობრივ და სამიზნე პოზიციებს შორის გადახრა) და „განმეორებადობის სიზუსტედ“ (იგივე მოქმედების განმეორებით შესრულებას შორის გადახრა). ეს უკანასკნელი უფრო დიდ გავლენას ახდენს წარმოების სტაბილურობაზე და პრიორიტეტულ ყურადღებას იმსახურებს.

ელექტრონული წარმოება: ჩიპების შეფუთვა და კომპონენტების შედუღება მოითხოვს ≤±0.01 მმ განმეორებადობის სიზუსტეს. რეკომენდებულია მაღალი სიზუსტის მანქანები, რომლებიც აღჭურვილია ბურთულიანი ხრახნით და სერვოძრავით.

ავტომობილის ნაწილები: შტამპირება, დამუშავება და უხეში აწყობა მოითხოვს ≤±0.1 მმ განმეორებადობის სიზუსტეს. ამ მოთხოვნას აკმაყოფილებს თაროსა და პინიონის ამძრავი.

შეფუთვის ლოჯისტიკა: პალეტიზაცია და დახარისხება მოითხოვს ≤±0.5 მმ განმეორებადობის სიზუსტეს. სინქრონული ქამრული ამძრავები უფრო მეტ ეკონომიურობას უზრუნველყოფს.

სამედიცინო მოწყობილობები: ფარმაცევტული შევსებისა და ქირურგიული ინსტრუმენტების აწყობისთვის საჭიროა ≤±0.02 მმ განმეორებადობის სიზუსტე. რეკომენდებულია მაღალი სიზუსტის ხაზოვანი კოდირების უკუკავშირის სისტემა.

(III) გადაადგილების დიაპაზონი: სამუშაო სივრცის დაფარვა და მოძრაობის ტრაექტორიის ოპტიმიზაცია

სამღერძიანი სერვორობოტის მოძრაობის დიაპაზონი მოიცავს X ღერძს (ჰორიზონტალური), Y ღერძს (წინა და უკანა) და Z ღერძს (ვერტიკალური). ეს დიაპაზონი უნდა განისაზღვროს სამუშაო მაგიდის ზომის, სამუშაო ნაწილის დამუშავების მანძილისა და აღჭურვილობის განლაგების საფუძველზე, რათა უზრუნველყოფილი იყოს მთელი სამუშაო არეალის დაფარვა და ამავდროულად თავიდან იქნას აცილებული რეაგირების შეფერხებები, რაც გამოწვეულია გადაჭარბებული მოძრაობით.
ელექტრონული წარმოება: სამუშაო მაგიდის ზომები, როგორც წესი, 1-2 მეტრია. რეკომენდებული X ღერძის გადაადგილებაა 1.2-2 მეტრი, Y ღერძის გადაადგილება - 0.5-1 მეტრი, ხოლო Z ღერძის გადაადგილება - 0.3-0.8 მეტრი, მაგალითად, Estun ER10-1600.

ავტომობილის ნაწილები: პრესის ხაზებს შორის მანძილი 2-3 მეტრია. რეკომენდებული X ღერძის გადაადგილებაა 2.5-3.5 მეტრი, Y ღერძის გადაადგილება - 1-1.5 მეტრი, ხოლო Z ღერძის გადაადგილება - 1-1.8 მეტრი, მაგალითად, Yaskawa MPL160.

შეფუთვის ლოჯისტიკა: პალეტირების სიმაღლეა 1.5-2 მეტრი. რეკომენდებული X ღერძის გადაადგილებაა 2-3 მეტრი, Y ღერძის გადაადგილებაა 0.8-1.2 მეტრი, ხოლო Z ღერძის გადაადგილებაა 1.5-2.2 მეტრი, მაგალითად, Delta DRV90L სერია.

სამედიცინო მოწყობილობები: სუფთა სკამის ზომებია 0.8-1.5 მეტრი. რეკომენდებული X ღერძის გადაადგილებაა 1-1.8 მეტრი, Y ღერძის გადაადგილებაა 0.4-0.8 მეტრი, ხოლო Z ღერძის გადაადგილებაა 0.2-0.6 მეტრი, მაგალითად, Kollmorgen AKM სერია.

(IV) მოძრაობის სიჩქარე: წარმოების ციკლებთან ადაპტაცია, ეფექტურობისა და სიზუსტის დაბალანსება

მოძრაობის სიჩქარე მოიცავს მაქსიმალურ სიჩქარეს, აჩქარებას და შენელებას. საჭირო მინიმალური სიჩქარე უნდა გამოითვალოს წარმოების ციკლის მიხედვით. გაითვალისწინეთ სიჩქარესა და სიზუსტეს შორის უკუპროპორციული დამოკიდებულება - რაც უფრო მაღალია სიჩქარე, მით უფრო რთულია სიზუსტის შენარჩუნება. ამ ორს შორის ბალანსის პოვნა უმნიშვნელოვანესია.

ელექტრონული წარმოება: ასაწყობი ხაზის ციკლი თითო ნაწილზე 0.3-1 წამია, რაც მოითხოვს რობოტის მაქსიმალურ სიჩქარეს 1.5-2 მ/წმ X ღერძზე და 1-1.5 მ/წმ Z ღერძზე, აჩქარებისა და შენელების დროით ≤ 0.1 წამი.

ავტომობილის ნაწილები: შტამპვის ციკლი თითო ნაწილზე 2-5 წამია, მაქსიმალური სიჩქარით 1-1.5 მ/წმ X ღერძზე და 0.8-1.2 მ/წმ Z ღერძზე, ხოლო აჩქარებისა და შენელების დრო ≤ 0.2 წამია.

შეფუთვის ლოჯისტიკა: პალეტიზაციის ციკლი არის 10-20 ცალი/წუთში, მაქსიმალური სიჩქარით 2-3 მ/წმ X ღერძზე და 1.5-2 მ/წმ Z ღერძზე, ხოლო აჩქარებისა და შენელების დრო ≤ 0.15 წამია.

სამედიცინო მოწყობილობები: შევსების ციკლი თითოეული ბლოკისთვის 1-3 წამია, მაქსიმალური სიჩქარით 0.8-1.2 მ/წმ X ღერძზე და 0.5-1 მ/წმ Z ღერძზე, ხოლო აჩქარებისა და შენელების დრო ≤ 0.1 წამი (სიზუსტე პრიორიტეტულია).

(V) გარემოსთან ადაპტირება: სპეციალურ სცენარებთან გამკლავება და აღჭურვილობის სიცოცხლის ხანგრძლივობის უზრუნველყოფა

წარმოების გარემო მნიშვნელოვნად განსხვავდება ინდუსტრიების მიხედვით. რობოტის მკლავის დაცვის დონე და მასალის შერჩევა პირდაპირ გავლენას ახდენს აღჭურვილობის სტაბილურობასა და მომსახურების ვადაზე. ძირითადი გასათვალისწინებელი ფაქტორებია IP რეიტინგი და ტემპერატურის დიაპაზონი.

ელექტრონიკის წარმოება: სუფთა ოთახებს (მტვრისა და ზეთისგან თავისუფალი) სჭირდებათ IP54 ან უფრო მაღალი IP რეიტინგი, ალუმინის შენადნობის კორპუსით, სტატიკური ელექტროენერგიის დაგროვების თავიდან ასაცილებლად.

ავტომობილის ნაწილები: ცხიმიანი და მტვრიანი სახელოსნოებისთვის საჭიროა IP67 ან უფრო მაღალი IP რეიტინგი, დალუქული საკვანძო უბნებით და ავტომატური შეზეთვის სისტემით.

შეფუთვის ლოჯისტიკა: ოთახის ტემპერატურასა და მშრალ გარემოში საჭიროა IP54 ან უფრო მაღალი IP რეიტინგი, ხოლო კორპუსი დამუშავებული უნდა იყოს ჟანგის საწინააღმდეგოდ.

სამედიცინო მოწყობილობები: სუფთა ოთახებს სჭირდებათ IP65 ან უფრო მაღალი IP რეიტინგი, ნულოვანი მკვდარი კუთხის დიზაინი და მაღალტემპერატურული სტერილიზაციის მხარდაჭერა (ზოგიერთი მოდელი უძლებს 121°C-ს).

III. შერჩევის ხაფანგების თავიდან აცილების სახელმძღვანელო: ეს დეტალები განსაზღვრავს შერჩევის წარმატებას

ძირითადი პარამეტრების გარდა, შემდეგი ადვილად შეუმჩნეველი დეტალები ხშირად შერჩევის შეცდომების ყველაზე გავრცელებული წყაროა და მათი თავიდან აცილებაა საჭირო:

(I) მომჭერის თავსებადობის იგნორირება: სამუშაო ნაწილის ფორმის შესაბამისობა მეორადი მოდიფიკაციების თავიდან ასაცილებლად

დამჭერი არის კომპონენტი, რომელიც პირდაპირ ეხება სამუშაო ნაწილს. თუ დამჭერი და სამუშაო ნაწილის ფორმა არ ემთხვევა, მაშინაც კი, თუ რობოტი აკმაყოფილებს სპეციფიკაციებს, ის სათანადოდ არ იმუშავებს. მაგალითად, ელექტრონიკის ინდუსტრიაში ჩიპებს სჭირდება ვაკუუმური დამჭერები, საავტომობილო ინდუსტრიაში ლითონის ნაწილებს - პნევმატური დამჭერები, ხოლო შესაფუთი ინდუსტრიაში მუყაოს კოლოფებს - მრავალმჭრელიანი დამჭერები. რობოტის არჩევისას, სთხოვეთ მწარმოებელს, შემოგთავაზოთ ყოვლისმომცველი „რობოტი + დამჭერი“ გადაწყვეტა, რათა თავიდან აიცილოთ შემდგომი მოდიფიკაციების დამატებითი ხარჯები.

(II) ინტეგრაციის სირთულის იგნორირება: არსებულ სისტემებთან ინტეგრაცია ადაპტაციის ხარჯების შესამცირებლად

ზოგიერთი კომპანია რობოტის არჩევისას მხოლოდ რობოტის მუშაობაზეა ორიენტირებული და უგულებელყოფს მის ინტეგრაციას და თავსებადობას არსებულ წარმოების ხაზებთან. მნიშვნელოვანია წინასწარ დაზუსტდეს: რობოტი მხარს უჭერს ისეთ ძირითად საკომუნიკაციო პროტოკოლებს, როგორიცაა Modbus და Profinet? შესაძლებელია თუ არა მისი ინტეგრირება ERP და MES სისტემებთან? შეესაბამება თუ არა ის არსებული სამუშაო მაგიდის ინსტალაციის ზომებს? რეკომენდებულია აირჩიოთ მწარმოებელი, რომელიც გთავაზობთ მორგებულ ინტეგრაციის სერვისებს, რათა თავიდან აიცილოთ წარმოების ხაზის შეფერხება ინტერფეისის შეუსაბამობის გამო.

(III) გაყიდვების შემდგომი მომსახურების არასაკმარისი შეფასება: ფოკუსირება რეაგირების სიჩქარეზე წარმოების უწყვეტობის უზრუნველსაყოფად

სამღერძიანი სერვორობოტები წარმოადგენს მაღალი სიზუსტის აღჭურვილობას, რომელიც მოითხოვს მაღალ ტექნიკურ უნარებს მიმდინარე ტექნიკური მომსახურებისა და პრობლემების მოგვარებისთვის. მოდელის არჩევისას გაითვალისწინეთ მწარმოებლის გაყიდვის შემდგომი მომსახურების შესაძლებლობები: აქვს თუ არა მას მომსახურების ლოკაციები სამიზნე ბაზარზე? პრობლემების მოგვარების რეაგირების დრო ≤ 4 საათია? უზრუნველყოფს თუ არა ის სათადარიგო ნაწილების მარაგს და რეგულარულ ტექნიკური მომსახურების მომსახურებას? განსაკუთრებით უცხოური სავაჭრო კომპანიებისთვის, საზღვარგარეთ გაყიდვის შემდგომი მომსახურების შესაძლებლობები პირდაპირ გავლენას ახდენს აღჭურვილობის ნორმალურ მუშაობაზე და საჭიროებს სპეციალურ შეფასებას.

(IV) „მაღალი პარამეტრების“ ბრმად დევნა: მოდელების შერჩევა საჭიროებებზე დაყრდნობით და შესყიდვის ხარჯების კონტროლი

ზოგიერთი კომპანია შეცდომით თვლის, რომ „უფრო მაღალი პარამეტრები უკეთესია“, რაც იწვევს აღჭურვილობის გადაჭარბებულ მუშაობას და შესყიდვის ხარჯების ზრდას. მაგალითად, შესაფუთი ინდუსტრიაში დახარისხებისთვის საჭიროა მხოლოდ ±0.5 მმ განმეორებადობა. მაღალი სიზუსტის მოდელის არჩევა ±0.01 მმ სიზუსტით შესყიდვის ხარჯებს 30%-ზე მეტით გაზრდის, ხოლო ფაქტობრივი გამოყენება 50%-ზე ნაკლები იქნება. რობოტის არჩევისას პრინციპი უნდა იყოს „ძირითადი მოთხოვნების დაკმაყოფილება“. საკმარისია ისეთი პარამეტრების გონივრული ზღვრის დაშვება, როგორიცაა სიზუსტე და სიჩქარე, და არ არის საჭირო უმაღლესი დონის სპეციფიკაციების ბრმად დაცვა.

IV. ინდუსტრიის შერჩევის შემთხვევის კვლევები: თეორიიდან პრაქტიკამდე

(I) შემთხვევა 1: ელექტრონიკის წარმოება - მობილური ტელეფონის კამერის მოდულის აწყობის ხაზი

მოთხოვნები: აიღეთ 0.2 კგ-იანი კამერის მოდულები და აწყობეთ ისინი 1.5 მეტრის სიგრძის სამუშაო მაგიდაზე ±0.01 მმ პოზიციონირების სიზუსტით და 0.5 წამიანი ციკლის ხანგრძლივობით თითო ერთეულზე, სუფთა ოთახის გარემოში.

შერჩევის გეგმა: აირჩიეთ სამღერძიანი სერვორობოტი 5 კგ დატვირთვის ტევადობით და ±0.008 მმ განმეორებადობით (მაგალითად, Estun ER5-1200), შეწყვილებული მსუბუქი ვაკუუმური დამჭერით (წონით 0.8 კგ). რობოტს აქვს X ღერძის გადაადგილება 1.5 მ, Y ღერძი 0.8 მ და Z ღერძი 0.6 მ. მაქსიმალური სიჩქარეა 2 მ/წმ X ღერძზე და 1.5 მ/წმ Z ღერძზე და აქვს IP54 დაცვა. დანერგვის შედეგები: აღჭურვილობა მუშაობს საშუალოდ 16 საათის განმავლობაში დღეში, გაუმართაობის მაჩვენებლით ≤0.1%. აწყობის მოსავლიანობის მაჩვენებელი გაიზარდა 95%-დან (ხელით წარმოება) 99.5%-მდე, რაც იწვევს წარმოების ეფექტურობის 40%-ით ზრდას.

(II) შემთხვევა 2: ავტომობილის ნაწილები - ძრავის ბლოკის დამუშავების ხაზი

მოთხოვნები: 80 კგ-იანი ძრავის ბლოკის დამუშავება 3 მეტრიანი პრესის ხაზებს შორის ±0.1 მმ პოზიციონირების სიზუსტით. მუშაობა ზეთოვან საამქროს გარემოში დღეში 20 საათის განმავლობაში.
გადაწყვეტა: შეარჩიეთ მძიმე ტვირთამწეობის სამღერძიანი რობოტი (მაგალითად, ABB IRB 6700) 120 კგ დატვირთვით და ±0.08 მმ განმეორებადობით, პნევმატური დამჭერით (წონით 12 კგ). რობოტს აქვს X ღერძის გადაადგილება 3.5 მ, Y ღერძის - 1.2 მ და Z ღერძის - 1.8 მ. მაქსიმალური სიჩქარეა 1.2 მ/წმ (X ღერძი) და 1 მ/წმ (Z ღერძი). რობოტი აკმაყოფილებს IP67 დაცვის სტანდარტს და აღჭურვილია ავტომატური შეზეთვის სისტემით. დანერგვის შედეგები: აღჭურვილობის MTBF-მა მიაღწია 12,000 საათს, რამაც გაზარდა დამუშავების ეფექტურობა საათში 15 ერთეულიდან (ხელით საჭიროა) 60 ერთეულამდე საათში, აღმოფხვრა რვა ოპერატორი და დაზოგა დაახლოებით 600,000 იუანი წლიური შრომის ხარჯები.

(III) შემთხვევა 3: შეფუთვის ლოჯისტიკა - ელექტრონული კომერციის ექსპრეს დახარისხების ხაზი

მოთხოვნები: 0.5-30 კგ წონის ექსპრეს ამანათების დახარისხება, 2.5 მეტრის სიგრძის დახარისხების კონვეიერის ლენტით, ±0.5 მმ პოზიციონირების სიზუსტით, 15 ცალი/წუთში ციკლის ხანგრძლივობით და ოთახის ტემპერატურის, მშრალი გარემოთი.
მოდელის შერჩევა: აირჩიეთ სამღერძიანი რობოტი (მაგალითად, KUKA KR 60 R2800) 50 კგ დატვირთვით და ±0.3 მმ განმეორებადობით, რეგულირებადი მრავალმჭანჭიანი დამჭერით (წონა 5 კგ). მას აქვს X ღერძის 2.5 მ გადაადგილება, Y ღერძი 1 მ და Z ღერძი 2 მ, მაქსიმალური სიჩქარე 2.5 მ/წმ X ღერძზე და 2 მ/წმ Z ღერძზე, IP54 დაცვა და Profinet კომუნიკაციის მხარდაჭერა.

შედეგები: დახარისხების სიზუსტემ 99.8%-ს მიაღწია, რამაც დღიური დახარისხების მოცულობა 5000 ერთეულიდან 20000 ერთეულამდე გაზარდა, დახარისხების შეცდომები 80%-ით შეამცირა და ლოჯისტიკის მართვის სისტემასთან მონაცემების რეალურ დროში სინქრონიზაციის შესაძლებლობა შექმნა.

V. რეზიუმე: მოდელის შერჩევის ძირითადი ლოგიკა არის „მოთხოვნაზე დაფუძნებული, პარამეტრებზე ორიენტირებული“.

სამღერძიანი სერვორობოტის შერჩევა პარამეტრების შედარების მარტივი საკითხი არ არის. პირიქით, ის ინდუსტრიის საჭიროებებზეა ორიენტირებული. წარმოების სცენარების ანალიზით, ძირითადი პარამეტრების შეხამებით და შერჩევისას არსებული ხარვეზების თავიდან აცილებით, ჩვენ შეგვიძლია მივაღწიოთ აღჭურვილობის მუშაობასა და წარმოების საჭიროებებს შორის ზუსტ შესაბამისობას. ელექტრონიკის წარმოება „მაღალი სიზუსტით + მაღალი სიჩქარით“ არის ორიენტირებული, საავტომობილო ნაწილები კი „მძიმე ტვირთს + გამძლეობას“ ხაზს უსვამს, შეფუთვის ლოჯისტიკა „ხანგრძლივ მგზავრობაზე + ეფექტურობაზე“ და სამედიცინო მოწყობილობები „სისუფთავეზე + შესაბამისობაზე“ - სხვადასხვა ინდუსტრიის ძირითადი მოთხოვნები განსაზღვრავს მოდელის შერჩევის სხვადასხვა მიდგომას.