როგორ სწრაფად დავადგინოთ, დაზიანებულია თუ არა სერვო მანიპულატორის ძრავა

როგორ სწრაფად დავადგინოთ, მუშაობს თუ არა ძრავა სერვო მანიპულატორი დაზიანებულია

სამრეწველო ავტომატიზაციის პროცესში სერვო მანიპულატორი შეუცვლელ როლს ასრულებს, როგორც ძირითადი მოწყობილობა წარმოების ეფექტურობისა და სიზუსტის გასაუმჯობესებლად. სერვოძრავა სერვო მანიპულატორის ერთ-ერთი ძირითადი კომპონენტია და მისი მუშაობა პირდაპირ კავშირშია მთელი აღჭურვილობის მუშაობის მდგომარეობასთან. ამიტომ, საერთაშორისო საბითუმო მყიდველებისა და მასთან დაკავშირებული ტექნიკური პერსონალისთვის უმნიშვნელოვანესია სწრაფად და ზუსტად განსაზღვრონ, მუშაობს თუ არა ძრავა. სერვო მანიპულატორი დაზიანებულია. ეს სტატია დეტალურად წარმოგიდგენთ პრაქტიკული შეფასების სხვადასხვა მეთოდს, რაც დაგეხმარებათ ძრავასთან დაკავშირებული პოტენციური პრობლემების დროულად აღმოჩენაში, შეფერხებების დროის შემცირებასა და წარმოების დანაკარგების შემცირებაში.

1. დააკვირდით გარეგნობას
შეამოწმეთ ძრავის ზედაპირი: პირველ რიგში, ყურადღებით შეამოწმეთ, ხომ არ არის ძრავის გარე გარსზე ფიზიკური დაზიანების აშკარა ნიშნები, როგორიცაა ბზარები, დეფორმაცია და წვის ნიშნები. თუ ეს პირობები აღმოჩენილია, სავარაუდოა, რომ ძრავის შიდა მხარეც დაზიანებულია და საჭიროა შემდგომი სიღრმისეული შემოწმება. გარდა ამისა, შეამოწმეთ, ხომ არ არის ძრავის სამონტაჟო ხრახნები მოშვებული. თუ ისინი მოშვებულია, ძრავამ შეიძლება ვიბრირება მოახდინოს მუშაობის დროს, რაც საბოლოოდ დააზიანებს ძრავის კომპონენტებს.
შეამოწმეთ გაყვანილობის ტერმინალები და კაბელები: შეამოწმეთ, ხომ არ არის ძრავის გაყვანილობის ტერმინალები დაჟანგული, დამწვარი ან ფხვიერი. ხომ არ არის კაბელები დაზიანებული, დაძველებული ან გაწყვეტილი. ცუდმა კონტაქტმა ან კაბელის დაზიანებამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს ძრავის ნორმალურ ენერგომომარაგებასა და სიგნალის გადაცემაზე და გამოიწვიოს ძრავის გაუმართაობა ან გაუმართაობაც კი.

2. სმენითი და ტაქტილური განსჯა
მოუსმინეთ ძრავის ხმას: ძრავის მუშაობის დროს, ჩვეულებრივი სერვოძრავა, როგორც წესი, გამოსცემს სტაბილურ და რიტმულ ზუზუნს. თუ გესმით მკვეთრი ხახუნის ხმა, ეს შეიძლება გამოწვეული იყოს საკისრების ცვეთით ან როტორსა და სტატორს შორის ხახუნით; პერიოდული ანომალიური ხმები ხშირად მიუთითებს გადაცემათა კოლოფის კომპონენტებთან დაკავშირებულ პრობლემებზე; არარეგულარული კაკუნის ხმები შეიძლება გამოწვეული იყოს ფხვიერი ან დაუბალანსებელი მექანიკური სტრუქტურებით; ხოლო ყმუილის ხმები, როგორც წესი, დაკავშირებულია ძრავის ელექტრომაგნიტურ ველთან ან მართვის სისტემასთან, რაც შეიძლება გამოწვეული იყოს დრაივერის პარამეტრების არასწორი პარამეტრებით ან ძრავში შიდა მოკლე ჩართვით.
შეეხეთ ძრავის კორპუსს: ძრავის გარკვეული პერიოდის მუშაობის შემდეგ, ფრთხილად შეეხეთ ძრავის კორპუსს ხელის ზურგით, რათა იგრძნოთ, ხომ არ იმატებს მისი ტემპერატურა უჩვეულოდ. მაღალი ტემპერატურა შეიძლება გამოწვეული იყოს სითბოს ცუდი გაფრქვევით, გადატვირთვით ან ძრავის შიდა გრაგნილში მოკლე ჩართვით. ნორმალურ პირობებში, ძრავის კორპუსის ტემპერატურა შედარებით გონივრულ დიაპაზონში უნდა შენარჩუნდეს, ზოგადად არ აღემატებოდეს 80°C-ს. სპეციფიკური ტემპერატურა ასევე უნდა განისაზღვროს ისეთი ფაქტორების საფუძველზე, როგორიცაა ძრავის სიმძლავრე, მოდელი და სამუშაო გარემო. ამავდროულად, ყურადღება მიაქციეთ, ვიბრირებს თუ არა ძრავის ზედაპირი. თუ ვიბრაცია ძალიან დიდია, ეს შეიძლება მიუთითებდეს, რომ ძრავის საკისარი გაცვეთილია, როტორი დაუბალანსებელია ან მექანიკური მონტაჟი არასწორია.

3. გამოიყენეთ ინსტრუმენტები აღმოსაჩენად
მულტიმეტრის აღმოჩენა
გაზომეთ გრაგნილის წინაღობა: გამორთეთ ძრავის დენი და დაშალეთ შესაბამისი კომპონენტები ძრავის გრაგნილის ტერმინალების გამოსავლენად. გამოიყენეთ მულტიმეტრის წინაღობის დიაპაზონი სამფაზიან გრაგნილებს შორის წინაღობის მნიშვნელობების გასაზომად. ნორმალურ პირობებში, სამფაზიანი გრაგნილებების წინაღობის მნიშვნელობები უნდა იყოს ტოლი ან ახლოს. თუ ერთი ან ორი ფაზის წინაღობის მნიშვნელობა აშკარად დიდი ან პატარაა, ან თუნდაც უსასრულოა (ღია წრედი) ან ნული (მოკლე ჩართვა), ეს ნიშნავს, რომ ძრავის გრაგნილი გაუმართავია. მაგალითად, თუ ერთი ფაზის გრაგნილის წინაღობის მნიშვნელობა გაცილებით დიდია, ვიდრე დანარჩენი ორი ფაზის, ეს შეიძლება მიუთითებდეს, რომ ფაზის გრაგნილს აქვს ღია წრედის ან ცუდი კონტაქტის პრობლემა; თუ წინაღობის მნიშვნელობა ნულის ტოლია, ეს მიუთითებს, რომ გრაგნილი მოკლე ჩართვაშია.
შეამოწმეთ იზოლაციის წინაღობა: ძრავის გრაგნილსა და კორპუსს შორის იზოლაციის წინაღობის გასაზომად გამოიყენეთ იზოლაციის წინაღობის მრიცხველი (მეგოომმეტრი). ნორმალურ პირობებში, იზოლაციის წინაღობის მნიშვნელობა რამდენიმე მეგომზე მეტი უნდა იყოს. თუ იზოლაციის წინაღობის მნიშვნელობა ძალიან დაბალია, ეს ნიშნავს, რომ ძრავის იზოლაციის მახასიათებლები გაუარესდა და შესაძლოა არსებობდეს გაჟონვის რისკი, რამაც შეიძლება ადვილად გამოიწვიოს ძრავის გრაგნილის დაზიანება და დაზიანება, ან თუნდაც უბედური შემთხვევა.
ოსცილოსკოპის აღმოჩენა: ძრავის ელექტრული სიგნალის ფორმის დაკვირვება უფრო ინტუიციურად შესაძლებელია ოსცილოსკოპის საშუალებით. შეაერთეთ ოსცილოსკოპის ზონდი ძრავის გამომავალ ბოლოსთან ან შესაბამის საკონტროლო სიგნალის ხაზთან, რათა დააკვირდეთ, ნორმალურია თუ არა სიგნალების ტალღური ფორმები, როგორიცაა ძაბვა და დენი. მაგალითად, ნორმალური ძრავის წამყვანი სიგნალი უნდა იყოს ჩვეულებრივი კვადრატული ტალღა ან სინუსოიდური ტალღა. თუ ტალღური ფორმა დამახინჯებულია, რხეულია, დაბზარულია ან აქვს ანომალიური ამპლიტუდა, ეს შეიძლება ნიშნავდეს, რომ ძრავა ან დრაივერი გაუმართავია. ოსცილოსკოპის აღმოჩენა დაეხმარება ტექნიკოსებს სწრაფად იპოვონ გაუმართაობის წერტილი, მაგალითად, შეაფასონ, ნორმალურია თუ არა კოდირების სიგნალი და სტაბილურია თუ არა დრაივერის გამომავალი სიგნალი.

4. საცნობარო განგაშის ინფორმაცია და გაუმართაობის კოდები
შეამოწმეთ დრაივერის სიგნალიზაციის ინდიკატორი: სერვოძრავის ბევრი დრაივერი აღჭურვილია სიგნალიზაციის ინდიკატორებით და ამ ინდიკატორების ფერები და მოციმციმე ნიმუშები, როგორც წესი, შეიცავს კონკრეტული გაუმართაობის შესახებ ინფორმაციას. მაგალითად, წითელი ინდიკატორის შუქი, რომელიც მუდმივად ანათებს, შეიძლება მიუთითებდეს აპარატურულ გაუმართაობაზე, როგორიცაა ძრავის გადატვირთვა, მოკლე ჩართვა ან დრაივერის გაუმართაობა; ყვითელი ინდიკატორის შუქი შეიძლება მიუთითებდეს გადატვირთვაზე, გადახურებაზე ან კოდირების სიგნალის დარღვევაზე. კონკრეტული მნიშვნელობა უნდა იქნას განმარტებული დრაივერის სახელმძღვანელოს მიხედვით.
გაუმართაობის კოდის წაკითხვა: როდესაც სერვო მანიპულატორი ვერ ხერხდება, მართვის სისტემა ხშირად იწერს შესაბამის გაუმართაობის კოდს. ეს გაუმართაობის კოდები გაუმართაობის სწრაფი დიაგნოსტიკის მნიშვნელოვან საფუძველს წარმოადგენს. მყიდველებს ან ტექნიკური მომსახურების პერსონალს შეუძლიათ გაუმართაობის კოდების დეტალური ახსნა მიიღონ სერვო მანიპულატორის მომხმარებლის სახელმძღვანელოს გაცნობით ან აღჭურვილობის მომწოდებელთან დაკავშირებით. მაგალითად, სერვო მანიპულატორის გარკვეული ბრენდის გაუმართაობის კოდი „20504“ მიუთითებს, რომ ძრავის ტემპერატურა ძალიან მაღალია, რაც შეიძლება გამოწვეული იყოს სითბოს გაფრქვევის პრობლემებით ან გადატვირთვის გამო; გაუმართაობის კოდი „10023“ შეიძლება მიუთითებდეს ენკოდერის გაუმართაობაზე და საჭიროა ენკოდერის შეერთების, კალიბრაციის ან დაზიანების შემდგომი შემოწმება.

5. ფუნქციური ტესტების ჩატარება
უსატვირთო მუშაობის ტესტი: უსაფრთხოების უზრუნველყოფის მიზნით, პირველ რიგში, სერვომანიპულატორზე ჩაატარეთ უსატვირთო მუშაობის ტესტი. დააკვირდით, ნორმალურია თუ არა ძრავის გაშვების, გაჩერების, წინ და უკან ბრუნვის და სიჩქარის რეგულირების ფუნქციები უსატვირთო პირობებში. თუ ძრავას აქვს პრობლემები, როგორიცაა გაშვების სირთულე, არასტაბილური მუშაობა, სიჩქარის გადაჭარბებული გადახრა ან უჩვეულო ხმაური უსატვირთო მდგომარეობაში, შესაძლოა, თავად ძრავში ან ამძრავის მართვის სისტემაში იყოს გაუმართაობა. მაგალითად, ძრავის საკისრის ცვეთამ შეიძლება გამოიწვიოს ვიბრაციის და ხმაურის მომატება უსატვირთო მუშაობის დროს; დრაივერის პარამეტრების არასწორმა პარამეტრებმა შეიძლება გამოიწვიოს ძრავის არასტაბილური სიჩქარე და ა.შ.
დატვირთვის ტესტი: ნორმალური დატვირთვის გარეშე მუშაობის საფუძველზე, თანდათან გაზარდეთ დატვირთვა, რათა სერვომანიპულატორმა რეალური სამუშაო მდგომარეობა იმიტაცია მოახდინოს. დააკვირდით ძრავის მუშაობას დატვირთვის პირობებში და შეამოწმეთ, ხომ არ არის პრობლემები, როგორიცაა გადახურება, გადატვირთვისგან დაცვის მოქმედება, სიჩქარის გადაჭარბებული ვარდნა, არაზუსტი პოზიციონირება და ა.შ. თუ ძრავა ვერ მუშაობს ნორმალურად ნომინალური დატვირთვის პირობებში, მაგალითად, გადატვირთვის სიგნალიზაცია, სიჩქარე მნიშვნელოვნად დაბალია დადგენილ მნიშვნელობაზე, ან მოსალოდნელი ბრუნვის მომენტის მიღწევა შეუძლებელია, შესაძლოა ძრავის მუშაობა გაუარესებული ან დაზიანებული იყოს. მაგალითად, ძრავის გრაგნილში ლოკალური მოკლე ჩართვა შეამცირებს მის გამომავალ სიმძლავრეს და ვერ დააკმაყოფილებს მოთხოვნას დატვირთვის ზრდისას; მექანიკური გადაცემის კომპონენტის გაუმართაობამ შეიძლება გამოიწვიოს ძრავის დატვირთვის ძალიან დიდი ზრდა, რაც გავლენას მოახდენს ძრავის ნორმალურ მუშაობაზე.

6. შეამოწმეთ დაკავშირებული კომპონენტები
კოდირების შემოწმება: კოდირება სერვოძრავის მნიშვნელოვანი ნაწილია და გამოიყენება ძრავის პოზიციისა და სიჩქარის ინფორმაციის დასადგენად. გამოიყენეთ პროფესიონალური კოდირების აღმომჩენი ინსტრუმენტი სატესტო სიგნალის გასაგზავნად და დააკვირდით, ზუსტი და სტაბილურია თუ არა კოდირების უკუკავშირის მონაცემები. თუ მონაცემები ხტება, იკარგება ან შეცდომა ძალიან დიდია, ეს შეიძლება მიუთითებდეს, რომ კოდირება დაზიანებულია ან ცუდი კონტაქტი აქვს. გარდა ამისა, ასევე შეგიძლიათ შეამოწმოთ კოდირების გარეგნობა, შეერთების ხაზი და მონტაჟის ფხვიერი მდგომარეობა, რათა წინასწარი შეფასება მიიღოთ, ნორმალურია თუ არა ეს. მაგალითად, კოდირების ბადისებრი დისკი ჭუჭყიანია თუ დაზიანებული, ასევე შემაერთებელი კაბელი გაცვეთილი ან გატეხილია თუ არა, გავლენას მოახდენს მის ნორმალურ მუშაობაზე.
საკისრების შემოწმება: ხელით მოატრიალეთ ძრავის ლილვი, რათა იგრძნოთ, ხომ არ არის რაიმე სტაგნაცია, ანომალიური წინააღმდეგობა ან ფხვიერება. თუ ბრუნვა არ არის მოქნილი ან ისმის ანომალიური ხმა, ეს შეიძლება ნიშნავდეს, რომ საკისარი გაცვეთილია, ზეთი აკლია ან დაზიანებულია. მანიპულატორზე დამონტაჟებული ძრავებისთვის, ასევე შეგიძლიათ ირიბად შეაფასოთ საკისრის მდგომარეობა იმის დაკვირვებით, მოძრაობს თუ არა მანიპულატორი მოქნილად და შეუფერხებლად. მაგალითად, თუ მანიპულატორი ირყევა, იყინება ან მოძრაობის დროს განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე მცირდება, ეს შეიძლება გამოწვეული იყოს ძრავის საკისრის გაუმართაობით.
გაგრილების სისტემის შემოწმება: შეამოწმეთ, ნორმალურად მუშაობს თუ არა ძრავის გაგრილების ვენტილატორი და ხომ არ არის გაჭედილი მტვერი რადიატორში. თუ სითბოს გაფრქვევა ცუდია, ძრავის ტემპერატურა მოიმატებს, დააჩქარებს ძრავის შიგნით საიზოლაციო მასალის დაბერებას და გამოიწვევს ძრავის გაუმართაობას. საჭიროების შემთხვევაში, შეკუმშული ჰაერის გამოყენება შესაძლებელია რადიატორზე მტვრის გასაწმენდად, რათა უზრუნველყოფილი იყოს სითბოს გაფრქვევის არხის შეუფერხებლობა. ამავდროულად, შეამოწმეთ, დაზიანებულია თუ არა გაგრილების ვენტილატორის ძრავა. დაზიანების შემთხვევაში, ის დროულად უნდა შეიცვალოს.

7. შეადარეთ ნორმალური ძრავის პარამეტრები
ძრავის სახელწოდების ფირფიტაზე ინფორმაციის შეგროვება: შედარების დაწყებამდე, ყურადღებით შეამოწმეთ ძრავის სახელწოდების ფირფიტაზე მითითებული სხვადასხვა პარამეტრი, მათ შორის ძრავის მოდელი, ნომინალური ძაბვა, ნომინალური დენი, ნომინალური სიმძლავრე, ნომინალური სიჩქარე, იზოლაციის დონე, დაცვის დონე და ა.შ. ეს პარამეტრები მნიშვნელოვანი საფუძველია ძრავის გამართულად მუშაობის შესაფასებლად.
ფაქტობრივი გაზომვა და შედარება: გამოიყენეთ შესაბამისი ინსტრუმენტები, როგორიცაა დამჭერი ამპერმეტრი ძრავის ფაქტობრივი სამუშაო დენის გასაზომად, ტაქომეტრი ძრავის ფაქტობრივი სიჩქარის გასაზომად და ა.შ. და შეადარეთ გაზომვის შედეგები სახელწოდების ფირფიტაზე მითითებულ ნომინალურ პარამეტრებს. თუ ფაქტობრივი დენი მნიშვნელოვნად აღემატება ნომინალურ დენს, ეს შეიძლება მიუთითებდეს, რომ ძრავა გადატვირთულია ან მოკლე ჩართვაა. თუ ფაქტობრივი სიჩქარე ძალიან განსხვავდება ნომინალური სიჩქარისგან, ეს შეიძლება იყოს ძრავის მართვის სისტემის გაუმართაობა ან მექანიკური გადაცემის კომპონენტების ანომალია.

8. რეგულარული ტექნიკური მომსახურება და პროფილაქტიკური შემოწმება
შეიმუშავეთ ტექნიკური მომსახურების გეგმა: იმისათვის, რომ სერვომანიპულატორის ძრავმა ყოველთვის შეინარჩუნოს კარგი სამუშაო მდგომარეობა და შემცირდეს გაუმართაობის ალბათობა, უნდა შემუშავდეს გონივრული რეგულარული ტექნიკური მომსახურების გეგმა. აღჭურვილობის გამოყენების სიხშირისა და სამუშაო გარემოს მიხედვით, ზოგადად რეკომენდებულია ყოველ 3-6 თვეში ერთხელ ყოვლისმომცველი შემოწმებისა და ტექნიკური მომსახურების ჩატარება. ტექნიკური მომსახურება მოიცავს ძრავის ზედაპირზე და შიგნით მტვრისა და ნარჩენებისგან გაწმენდას, ძრავის შესაკრავების ფხვიერი მდგომარეობის შემოწმებას, საკისრების შეზეთვას და გაგრილების სისტემის გამართული მუშაობის შემოწმებას.
პრევენციული შემოწმება: ყოველდღიური გამოყენებისას, რეგულარული პრევენციული შემოწმება ტარდება პოტენციური გაუმართაობების დროულად გამოსავლენად. მაგალითად, დააკვირდით, ხომ არ არის ძრავის მუშაობის ხმაში, ტემპერატურაში, ვიბრაციაში და ა.შ. პათოლოგიური ცვლილებები; შეამოწმეთ, ხომ არ აქვთ ძრავის ტერმინალებს და კაბელებს გადახურების, დაჟანგვის, დაზიანების და ა.შ. ნიშნები; ყურადღება მიაქციეთ მძღოლის განგაშის ინდიკატორს და გაუმართაობის კოდის ჩვენებას. ამ მარტივი ყოველდღიური შემოწმების საშუალებით, პრობლემების აღმოჩენა შესაძლებელია გაუმართაობის ადრეულ ეტაპზე, რათა მიღებულ იქნას შესაბამისი ზომები გაუმართაობის შემდგომი გაფართოების თავიდან ასაცილებლად.

9. მოტორული დაზიანების გავრცელებული მიზეზების ანალიზი
გადატვირთვისას მუშაობა: სერვოძრავის დაზიანების ერთ-ერთი გავრცელებული მიზეზი ხანგრძლივი გადატვირთვისას მუშაობაა. როდესაც ძრავის მიერ გადატანილი დატვირთვა აღემატება მის ნომინალურ სიმძლავრეს, ეს იწვევს ძრავის დენის ძალიან დიდ ზრდას და გრაგნილის გადახურებას, რითაც აჩქარებს საიზოლაციო მასალის დაბერებას და საბოლოოდ იწვევს გრაგნილის მოკლე ჩართვას, წრედის გახსნას ან დამიწების ხარვეზს. მაგალითად, მძიმე დატვირთვის დამუშავების ან მანიპულატორის ხშირი ჩართვისა და გამორთვის დროს, თუ დატვირთვის პარამეტრები ან მართვის სტრატეგიები გონივრულად არ არის დაყენებული, ადვილია ძრავის გადატვირთვა.
დენის წყაროს პრობლემა: არასტაბილური დენის წყარო დიდ გავლენას მოახდენს სერვოძრავზე. ჭარბი ძაბვა გამოიწვევს ძრავის გრაგნილის გადახურებას და იზოლაციის დაზიანებას; ძალიან დაბალმა ძაბვამ შეიძლება გამოიწვიოს ძრავის გაშვების გაძნელება, ნორმალური მუშაობის შეფერხება ან თუნდაც ძრავის დაწვა. გარდა ამისა, დენის წყაროში ჰარმონიკული ჩარევა ასევე შეიძლება გამოიწვიოს პრობლემები, როგორიცაა ძრავის ვიბრაცია, ხმაურის მომატება და ეფექტურობის შემცირება. მაგალითად, ქარხნის ენერგოსისტემაში, თუ არსებობს ისეთი მოვლენები, როგორიცაა დიდი აღჭურვილობის ჩართვა და გამორთვა, ელექტრო ქსელის გათიშვა ან ელექტროგადამცემი ხაზების დაძველება, დენის წყაროს ხარისხი შეიძლება შემცირდეს, რაც გავლენას მოახდენს ძრავის ნორმალურ მუშაობაზე.
გარემო ფაქტორები: მკაცრი სამუშაო გარემო დააჩქარებს ძრავის დაზიანებას. მაგალითად, მაღალი ტემპერატურის, მაღალი ტენიანობის, მტვრის, კოროზიული აირის და ა.შ. გარემოში, ძრავის სითბოს გაფრქვევის უნარი შემცირდება, საიზოლაციო მასალა ადვილად დასველდება და დაბერდება, ხოლო ლითონის ნაწილები დაჟანგდება და კოროზირდება, რაც გავლენას მოახდენს ძრავის მუშაობასა და სიცოცხლის ხანგრძლივობაზე. თუ ძრავის დაცვის დონე საკმარისი არ არის, შეიძლება შევიდეს უცხო საგნები, როგორიცაა რკინის ნაფხეკები, ზეთის ლაქები, წყალი და ა.შ., რაც ასევე გამოიწვევს პრობლემებს, როგორიცაა შიდა მოკლე ჩართვა, ცუდი კონტაქტი ან ძრავის მექანიკური გაჭედვა.
მექანიკური გაუმართაობა: მექანიკური სტრუქტურის გაუმართაობა ასევე გამოიწვევს ძრავის დაზიანებას. მაგალითად, საკისრების ცვეთა, გადაცემათა კოლოფის დაზიანება, ღვედის დაბერება და მოდუნება გამოიწვევს ძრავის ვიბრაციის გაძლიერებას მუშაობის დროს, დატვირთვის გაზრდას, შემდეგ კი ძრავის გადახურებას და გრაგნილის დაღლილობის დაზიანებას. გარდა ამისა, მექანიკური ნაწილების არასწორი მონტაჟი, როგორიცაა შეერთების ექსცენტრულობა და ტრანსმისიის ლილვის მოხრა, ასევე გამოიწვევს ძრავის ანომალიურ ვიბრაციას და ხმაურს, რაც გავლენას მოახდენს ძრავის ნორმალურ მუშაობაზე.

10. შეჯამება
სწრაფად და ზუსტად იმის დასადგენად, არის თუ არა ძრავა სერვო მანიპულატორი დაზიანებულია, აუცილებელია სხვადასხვა მეთოდისა და საშუალების კომბინაცია. გარეგნობის შემოწმებიდან, სმენისა და შეხების შეფასებისგან, ინსტრუმენტების აღმოჩენიდან, სიგნალიზაციის ინფორმაციის ანალიზიდან, დაკავშირებული კომპონენტების შემოწმებიდან და ფუნქციონალური ტესტირებიდან დაწყებული, ყველა რგოლი კრიტიკულად მნიშვნელოვანია. ამ მეთოდების მეშვეობით თქვენ შეგიძლიათ სრულად გაიგოთ ძრავის მუშაობის სტატუსი და დროულად აღმოაჩინოთ პოტენციური გაუმართაობის პრობლემები.
საერთაშორისო საბითუმო მყიდველებმა, სერვო მანიპულატორის არჩევისას, ყურადღება უნდა მიაქციონ აღჭურვილობის ხარისხს, მუშაობას და გაყიდვის შემდგომ მომსახურებას. უპირატესობა მიანიჭეთ ცნობილ ბრენდებსა და სანდო მომწოდებლებს, რათა უზრუნველყოთ, რომ შეძენილ აღჭურვილობას ჰქონდეს საიმედო ძრავები და სრულყოფილი გარანტიის პოლიტიკა. აღჭურვილობის გამოყენებისას მკაცრად დაიცავით ექსპლუატაციის პროცედურები, ჩაატარეთ რეგულარული ტექნიკური მომსახურება და ჩაატარეთ პროფესიული ტრენინგი ოპერატორებისთვის, რათა გააუმჯობესონ მათი უნარი აღჭურვილობის გაუმართაობის იდენტიფიცირებისა და მართვის თვალსაზრისით.
რთული გაუმართაობის, მაგალითად, ძრავის დაზიანების შემთხვევაში, ნუ შეაკეთებთ მას ბრმად. დროულად უნდა დაუკავშირდეთ პროფესიონალურ ტექნიკური მომსახურების ორგანიზაციას ან აღჭურვილობის მიმწოდებელს და პროფესიონალ ტექნიკოსებს სთხოვოთ ტექნიკური მომსახურების ჩატარება და ნაწილების შეცვლა. ამავდროულად, შექმენით აღჭურვილობის გაუმართაობის ფაილი, რათა ჩაიწეროს თითოეული გაუმართაობის დრო, ფენომენი, მიზეზი და ტექნიკური მომსახურების ზომები. ეს ხელს შეუწყობს აღჭურვილობის გაუმართაობის წესების ანალიზს, უფრო სამეცნიერო და გონივრული ტექნიკური მომსახურების გეგმის შემუშავებას, აღჭურვილობის საიმედოობისა და მომსახურების ვადის გაუმჯობესებას და წარმოების შეუფერხებელ პროგრესს.