იტალიური საყოფაცხოვრებო ტექნიკის მწარმოებელი: საშემდუღებელი ჩამოსხმის მანქანებში სამღერძიანი სერვორობოტების სწრაფი ინსტალაციის სახელმძღვანელო

იტალიური საყოფაცხოვრებო ტექნიკის მწარმოებელი: სამღერძიანი სერვორობოტების სწრაფი ინსტალაციის სახელმძღვანელო ინექციური ჩამოსხმის მანქანას

იტალიის საყოფაცხოვრებო ტექნიკის წარმოების სექტორში, ჩამოსხმის პროცესის ავტომატიზაციის განახლება წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესებისა და პროდუქტის სიზუსტის უზრუნველყოფის ძირითად ზომად იქცა. ჩამოსხმის აპარატების ძირითადი კომპონენტის სახით, სამღერძიანი სერვორობოტების სწრაფი და სტანდარტიზებული მონტაჟი პირდაპირ განსაზღვრავს წარმოების ხაზის ეფექტურობას და გრძელვადიან ოპერაციულ სტაბილურობას. ZHIYI-ს სამღერძიანი სერვორობოტები, რომელიც გამოირჩევა 50 კგ-მდე მაღალი დატვირთვის ტევადობით და ISO9001 და CE ორმაგი სერტიფიკატებით, შესაფერისია იტალიის საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ქარხნებში სხვადასხვა პლასტმასის ნაწილების ინექციური ჩამოსხმის მასალის დამუშავებისა და ტრანსპორტირების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად. ეს სტატია, რომელიც ეფუძნება საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ინექციური ჩამოსხმის წარმოების ხაზების რეალურ სამუშაო პირობებს, ასახავს სამღერძიანი სერვორობოტების სწრაფ მონტაჟის პროცესს, რომელიც შეესაბამება იტალიის სამრეწველო სტანდარტებს, აბალანსებს მონტაჟის ეფექტურობასა და ოპერაციულ უსაფრთხოებას, რათა დაეხმაროს საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ქარხნებს ავტომატიზირებული წარმოების ხაზების სწრაფად დანერგვაში.

I. ინსტალაციამდელი მომზადება: იტალიური საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ქარხნის წარმოების ხაზის სპეციფიკაციების დაცვა და ინსტალაციამდელი შემოწმების ჩატარება

სწრაფი ინსტალაციის საფუძველია სტანდარტიზებული წინასწარი ინსტალაცია. აუცილებელია მკაცრად დაიცვათ EU EN ISO 10218-1 სამრეწველო სტანდარტი. რობოტი Sუსაფრთხოების სტანდარტი, ამავდროულად, იტალიური საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ჩამოსხმის წარმოების ხაზის განლაგების მახასიათებლების შესაბამისად. ყურადღება უნდა გამახვილდეს სამ ძირითად ეტაპზე: აღჭურვილობის შემოწმება, ადგილმდებარეობის დაგეგმვა და ხელსაწყოების მომზადება, რათა თავიდან იქნას აცილებული ხელახალი სამუშაოები მონტაჟის დროს.

აღჭურვილობისა და აქსესუარების მთლიანობის შემოწმება: შეფუთვის გახსნისას შეამოწმეთ ZHIYI-ს სამღერძიანი სერვოძრავა. რობოტი Bძრავა (მათ შორის მკლავი, სერვოძრავა და კონტროლერი), შემაერთებელი კაბელები, სამონტაჟო ფრჩხილები, პნევმატური კომპონენტები და სხვა აქსესუარები, რათა დარწმუნდეთ, რომ ისინი სრულია. გადაამოწმეთ პროდუქტის სახელწოდების ფირფიტა და CE სერტიფიკაციის ნიშანი. დარწმუნდით, რომ რობოტის მოდელი (მაგ., WKG-1000) შეესაბამება ჩამოსხმის აპარატის ტონას და ტექნიკის ჩამოსხმის ყალიბის ზომას. განსაკუთრებული ყურადღება მიაქციეთ, შესაფერისია თუ არა რობოტის დაჭერის მექანიზმი ტექნიკის პლასტმასის ნაწილების (მაგ., კორპუსები, სახელურები, ფრჩხილები) დასამუშავებლად.

წარმოების ხაზის ადგილმდებარეობისა და განლაგების დაგეგმვა: იტალიური საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ქარხნის წარმოების ხაზის უსაფრთხოების საოპერაციო პროცედურების საფუძველზე, დაგეგმეთ რობოტის მონტაჟის ადგილი. დარწმუნდით, რომ რობოტის მოძრაობის დიაპაზონი ხელს არ უშლის ჩამოსხმის აპარატის უსაფრთხოების კარის გაღებას და დახურვას. შეინარჩუნეთ რობოტების თანმიმდევრული მონტაჟის მიმართულება მიმდებარე ჩამოსხმის აპარატებზე და გამოყავით საკმარისი ადგილი აღჭურვილობის მოვლა-პატრონობისა და ყალიბის შესაცვლელად. ამავდროულად, დაადასტურეთ სამონტაჟო ზედაპირის სიბრტყე; გამოიყენეთ დონე ≤0.01 მმ/100 მმ შეცდომის შესამოწმებლად. მძიმე დატვირთვის მქონე მონტაჟებისთვის (მაგ., დიდი საყოფაცხოვრებო ტექნიკის კორპუსების დაჭერა), გაამაგრეთ სამონტაჟო ზედაპირი.

სპეციალიზებული ხელსაწყოებისა და დამხმარე მასალების მომზადება
მოამზადეთ ბრუნვის მომენტის გასაღებები, დონეები, ციფერბლატის ინდიკატორები, უწყლო ეთანოლი, უჟანგავი ფოლადის შუასადებები (0.01 მმ/0.02 მმ/0.05 მმ) და სპეციალიზებული ცხიმი და ა.შ.; წინასწარ შეამოწმეთ ჰაერი და კვების წყაროები, დარწმუნდით, რომ ჰაერის წნევა სტაბილურია 0.4-0.6 მპა-ზე, კვების ძაბვა აკმაყოფილებს რობოტის ნომინალურ მოთხოვნებს და დამონტაჟებულია შესაბამისი დამიწების დაცვა ევროკავშირის ელექტროუსაფრთხოების სტანდარტების შესაბამისად.

II. ძირითადი მონტაჟის ეტაპები: სწრაფი აწყობის 6 ნაბიჯი, ადაპტირებული საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ჩამოსხმის წარმოების ხაზის პირობებთან

ZHIYI-ის სამღერძიანი სერვორობოტი გამოირჩევა მოდულური ასაწყობი სტრუქტურით, რომელიც შექმნილია ჩამოსხმის ინდუსტრიისთვის. იტალიური საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ქარხნების სწრაფი წარმოების საჭიროებებთან ერთად, ძირითადი მონტაჟის პროცესი გამარტივებულია 6 ძირითად ეტაპამდე, რაც საშუალებას იძლევა სწრაფი ერთი ადამიანის მიერ მუშაობის. საწყისი გამართვა შესაძლებელია მონტაჟისთანავე, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს წარმოების ხაზის შეფერხების დროს.

ნაბიჯი 1: დაამაგრეთ რობოტული მკლავის ბაზა ინსტალაციის სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად
რობოტული მკლავის ბაზა მოათავსეთ წინასწარ დაყენებულ პოზიციაზე და ჭანჭიკები დაამაგრეთ დიაგონალურად, ეტაპობრივად გამკაცრების მეთოდით: პირველ რიგში, წინასწარ გამკაცრეთ ყველა ჭანჭიკი ნომინალური ბრუნვის 50%-მდე, შემდეგ გამკაცრეთ დიაგონალურად 70%-მდე და ბოლოს სრულად გამკაცრეთ ნომინალურ ბრუნვამდე. ეს ხელს უშლის ბაზაზე არათანაბარი დატვირთვის დეფორმაციას. თუ სამონტაჟო ზედაპირზე მცირე გადახრებია, დაარეგულირეთ ფუძის დონე უჟანგავი ფოლადის შიგთავსით, რათა უზრუნველყოთ რობოტული მკლავის მუშაობა რხევის გარეშე სამღერძიანი მუშაობის დროს, რაც აკმაყოფილებს საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ნაწილების მაღალი სიზუსტის მასალების დამუშავების მოთხოვნებს.

ნაბიჯი 2: აკრიფეთ სამღერძიანი მკლავი ტრანსმისიის სიზუსტის ზუსტად შესატყვისად
X/Y/Z სამღერძიანი მკლავი თანმიმდევრულად ააწყვეთ, ყურადღება გაამახვილეთ ბურთულიან ხრახნსა და გამტარ რელსს შორის მორგების სიზუსტის შემოწმებაზე. მონტაჟამდე, ბურთულიანი ხრახნისა და გამტარ რელსის შეხების ზედაპირები გაწმინდეთ უწყლო ეთანოლით, რათა მოაშოროთ ზეთი და ლითონის ნარჩენები, რათა თავიდან აიცილოთ ცვეთა მუშაობის დროს. აწყობის შემდეგ, ხელით გადაწიეთ მკლავი თანაბარი წინააღმდეგობისა და გაჭედვის თავიდან ასაცილებლად, რათა დარწმუნდეთ, რომ სამღერძიანი ტრანსმისიის კლირენსი აკმაყოფილებს სტანდარტებს და გარანტირებულია რობოტული მკლავის პოზიციონირების სიზუსტე საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ნაწილების დაჭერისას.

ნაბიჯი 3: კვებისა და პნევმატური სისტემის შეერთება, ევროკავშირის უსაფრთხოების სტანდარტების შესაბამისად
შეაერთეთ კაბელები რობოტის სერვოძრავასა და კონტროლერს შორის, უზრუნველყოთ კაბელის დაცვა მოძრავ ნაწილებთან კონტაქტის თავიდან ასაცილებლად; შეაერთეთ პნევმატური სისტემა (მათ შორის, შემწოვი ჭიქები, დამჭერები და სხვა დამჭერი მექანიზმები), შეამოწმეთ ჰაერის მილების შეერთებები გაჟონვაზე; შეაერთეთ რობოტი ჩამოსხმის მანქანასთან სიგნალის გადაკეტვისთვის, ფოკუსირებით ბირთვის სიგნალებზე, როგორიცაა ყალიბის გახსნა, ყალიბის დაბლოკვა და გამოდევნა, უზრუნველყოთ რობოტსა და ჩამოსხმის მანქანას შორის გადაკეტვა, EN ISO 10218-1 სტანდარტის უსაფრთხოების გადაკეტვის მოთხოვნების დაცვით.

ნაბიჯი 4: კონტროლერის ინსტალაცია და გამართვა, საყოფაცხოვრებო ტექნიკის წარმოების ხაზის პროგრამირების მოთხოვნებთან ადაპტაცია
რობოტის კონტროლერი დაამონტაჟეთ ადვილად მისაწვდომ ადგილას, შეაერთეთ კვების და მონაცემთა კაბელები და კონტროლერის ჩართვის შემდეგ შეასრულეთ სახლში დაბრუნების ოპერაცია, რათა რობოტის სამივე ღერძი დაუბრუნდეს საწყის პოზიციებს; საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ჩამოსხმის პროცესის მოთხოვნების საფუძველზე, თავდაპირველად დააყენეთ რობოტის მუშაობის სიჩქარე, დაჭერის პოზიცია და გადმოტვირთვის პოზიცია და ა.შ. ZHIYI რობოტის კონტროლერი მხარს უჭერს ვიზუალურ პროგრამირებას და შეიძლება პირდაპირ ადაპტირდეს იტალიური საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ქარხნების წარმოების ხაზის პროცესის რეგულირების მოთხოვნებთან.

ნაბიჯი 5: მოარგეთ დამჭერი მექანიზმი საყოფაცხოვრებო ტექნიკის პლასტმასის ნაწილების მახასიათებლებს

საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ნაწილების ტიპის მიხედვით (მაგ., თხელკედლიანი კორპუსები, მყარი სამაგრები, პატარა სახელურები), შეცვალეთ დამჭერი მექანიზმი შესაბამისით: თხელკედლიანი ნაწილებისთვის გამოიყენეთ ვაკუუმური შემწოვი ჭიქა და მყარი ნაწილებისთვის პნევმატური დამჭერი, რაც უზრუნველყოფს ზომიერ დამჭერი ძალას ნაწილების დაზიანების თავიდან ასაცილებლად; დაარეგულირეთ დამჭერი მექანიზმის კუთხე და პოზიცია ისე, რომ ზუსტად გასწორდეს ყალიბის ღრუსთან, რაც უზრუნველყოფს მასალის დამუშავების ეფექტურობას და სტაბილურობას.

ნაბიჯი 6: წინასწარი ინტეგრაციის შემოწმება ინსტალაციის საფრთხეების აღმოსაფხვრელად

მონტაჟის შემდეგ, ჩაატარეთ მთელი დანადგარის ყოვლისმომცველი შემოწმება: შეამოწმეთ ყველა ჭანჭიკის მჭიდროობა, კაბელებისა და ჰაერის მილების საიმედო შეერთება და ხომ არ უშლის ხელს სამღერძიანი მკლავის სამუშაო დიაპაზონი წარმოების ხაზზე არსებულ სხვა აღჭურვილობას; კიდევ ერთხელ დაადასტურეთ, რომ ჰაერის წყაროს წნევა (0.4-0.6 მპა) და დენის დამიწება ნორმალურია, ინტეგრაციის შემოწმების ეტაპზე გადასვლამდე დარწმუნდით, რომ არ არსებობს უსაფრთხოების საფრთხეები.

III. დანადგარის საერთო ინტეგრაცია და კალიბრაცია: საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ინექციური ჩამოსხმის პროცესებთან ადაპტაცია ოპერაციული სიზუსტის უზრუნველსაყოფად

ინტეგრაცია და კალიბრაცია რობოტული მკლავის გამოყენებამდე გადამწყვეტი ნაბიჯია. ეს მოითხოვს იტალიელი საყოფაცხოვრებო ტექნიკის მწარმოებლების მიერ ჩამოსხმის პროცესის მახასიათებლების გათვალისწინებას, მოძრაობის კალიბრაციაზე, სიზუსტის რეგულირებასა და ურთიერთდაკავშირების ტესტირებაზე ფოკუსირებით, რათა უზრუნველყოფილი იყოს რობოტული მკლავისა და ჩამოსხმის აპარატის სინერგიულად მუშაობა, რაც აკმაყოფილებს საყოფაცხოვრებო ტექნიკის კომპონენტების უწყვეტი წარმოების საჭიროებებს.

სამღერძიანი მოძრაობის კალიბრაცია: ჩართეთ რობოტული მკლავი და დაარეგულირეთ X/Y/Z ღერძების მუშაობის სიჩქარე და აჩქარება. საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ჩამოსხმის ციკლის საფუძველზე, ოპტიმიზაცია გაუკეთეთ რობოტული მკლავის მასალის აღების, დამუშავებისა და გადმოტვირთვის მოძრაობებს, რათა თავიდან აიცილოთ ზედმეტად სწრაფი მოძრაობები, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ნაწილების ჩამოვარდნა, ან ზედმეტად ნელი მოძრაობები, რამაც შეიძლება გავლენა მოახდინოს წარმოების ხაზის ეფექტურობაზე. დარწმუნდით, რომ რობოტული მკლავი სწრაფად და ზუსტად ახერხებს მასალების აღებას ყალიბის გახსნის შემდეგ და გადმოტვირთვას კონვეიერის მითითებულ პოზიციაზე გაჭედვის ან გადახრის გარეშე.

პოზიციონირების სიზუსტის რეგულირება: ნაწილების მოჭერის შემდეგ რობოტული მკლავის პოზიციონირების სიზუსტის შესამოწმებლად გამოიყენება ციფერბლატის ინდიკატორი. შეცდომა კონტროლდება 0.1 მმ-ის ფარგლებში, რაც აკმაყოფილებს საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ნაწილების მაღალი სიზუსტის აწყობის მოთხოვნებს. თუ სიზუსტის გადახრები არსებობს, ისინი გამოსწორდება კონტროლერის პარამეტრების ან ბურთულიანი ხრახნის წინასწარი დატვირთვის რეგულირებით. ZHIYI-ს სამღერძიანი რობოტული მკლავი მხარს უჭერს მიკროწვრილ რეგულირებას და შეუძლია ადაპტირება მოახდინოს საყოფაცხოვრებო ტექნიკის სხვადასხვა ნაწილის ინექციური ჩამოსხმის პროცესებთან.

ჩამოსხმის აპარატისა და რობოტული მკლავის ურთიერთდაკავშირების ტესტი: რობოტურ მკლავსა და ჩამოსხმის აპარატს შორის ურთიერთდაკავშირების ფუნქციის დასადასტურებლად ტარდება შეერთების ტესტი: რობოტული მკლავის გაუმართაობის შემთხვევაში, ჩამოსხმის აპარატი დაუყოვნებლივ წყვეტს მუშაობას; როდესაც ჩამოსხმის აპარატი ჩერდება (მაგ., ყალიბის შეცვლის ან აღჭურვილობის მოვლა-პატრონობისთვის), რობოტული მკლავი შეიძლება ხელით დაბრუნდეს უსაფრთხო მდგომარეობაში ყალიბის შეცვლაზე ან აღჭურვილობის მოვლა-პატრონობაზე ზემოქმედების გარეშე; ასევე ტესტირებულია საგანგებო გაჩერების ფუნქცია იმის უზრუნველსაყოფად, რომ რობოტული მკლავი დაუყოვნებლივ გაჩერდეს საგანგებო სიტუაციებში, ევროკავშირის სამრეწველო უსაფრთხოების სტანდარტების შესაბამისად.

IV. ინსტალაციის შემდგომი მიღება და სწრაფი წარმოება: წარმოების ციკლის შესამცირებლად სტანდარტიზებული მიღების სტანდარტების დადგენა

იტალიური საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ქარხნის სწრაფი წარმოების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად, შემუშავდა რეალურ სამუშაო პირობებზე მორგებული სტანდარტიზებული მიღების სტანდარტები. მიღება სამი განზომილებიდან გამომდინარე განხორციელდა: ოპერაციული სტაბილურობა, პროცესის ადაპტირება და უსაფრთხოების შესაბამისობა. მიღების შემდეგ, ფორმალური წარმოება შეიძლება დაიწყოს.

ოპერაციული სტაბილურობის მიღება: რობოტული მკლავი უწყვეტად მუშაობდა 1-2 საათის განმავლობაში, რათა შემოწმებულიყო სამღერძიანი გლუვი მუშაობა უჩვეულო ხმაურის გარეშე, მოჭიდების მექანიზმის სიმტკიცე და ისეთი პრობლემების არარსებობა, როგორიცაა ნაწილების ჩამოვარდნა ან ჰაერის გაჟონვა. სერვოძრავები და კონტროლერები შემოწმდა გადახურებაზე ხანგრძლივი ოპერაციული სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად.

პროცესის ადაპტირებადობის მიღება: მცირე პარტიების საცდელი წარმოება ჩატარდა საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ინექციური ჩამოსხმის რეალური პროცესის საფუძველზე, რათა დადასტურებულიყო, აკმაყოფილებდა თუ არა რობოტული მკლავის მასალის დამუშავების ეფექტურობა და პოზიციონირების სიზუსტე წარმოების ხაზის მოთხოვნებს და აკმაყოფილებდა თუ არა ჩამოსხმის ციკლი მოლოდინებს. თუ პროცესის პარამეტრების კორექტირება იყო საჭირო, მათი სწრაფად შეცვლა შესაძლებელი იყო კონტროლერის მეშვეობით, რათა ადაპტირებულიყო სხვადასხვა საყოფაცხოვრებო ტექნიკის კომპონენტის წარმოების საჭიროებებთან.

უსაფრთხოების შესაბამისობის მიღება: შეამოწმეთ, შეესაბამება თუ არა რობოტის უსაფრთხოების ნიშნები, საგანგებო გაჩერების მოწყობილობები და ურთიერთდაბლოკვის ფუნქციები EN ISO 10218-1 სტანდარტებს და იტალიის სამრეწველო უსაფრთხოების რეგულაციებს, რათა უზრუნველყოთ ოპერატორის უსაფრთხოება აღჭურვილობის მუშაობის დროს და თავიდან აიცილოთ უბედური შემთხვევები.

V. ინსტალაციის გავრცელებული პრობლემების სწრაფი გადაწყვეტილებები: საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ქარხნების სწრაფი შეკეთების საჭიროებებთან ადაპტაცია და წარმოების ხაზის შეფერხების დროის შემცირება

ინსტალაციის დროს შეიძლება წარმოიშვას ისეთი გავრცელებული პრობლემები, როგორიცაა რობოტის საწყის პოზიციაზე დაბრუნება, ჩამოსხმის აპარატის მიერ ყალიბის დაბლოკვა და კონტროლერის მიერ არაფრის ჩვენება. ZHIYI-ს სამღერძიანი რობოტის პროდუქტის მახასიათებლებისა და იტალიური საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ქარხნების სწრაფი შეკეთების საჭიროებების გათვალისწინებით, შემუშავებულია სწრაფი გადაწყვეტილებები შეუფერხებელი ინსტალაციის პროცესის უზრუნველსაყოფად.

რობოტი ვერ ახერხებს საწყის მდგომარეობაში დაბრუნებას: შეამოწმეთ, მუშაობს თუ არა ფოტოელექტრული სენსორი გამართულად ლოდინის რეჟიმში. შეამოწმეთ, სწორად არის თუ არა დაყენებული კონტროლერში საწყისი პარამეტრები. თუ პარამეტრები არასწორია, ხელახლა დაკალიბრეთ საწყისი პარამეტრები. თუ ფოტოელექტრული სენსორი დაზიანებულია, დაუყოვნებლივ შეცვალეთ იგი იმავე მოდელით.

რობოტი ვერ ახერხებს საწყის მდგომარეობაში დაბრუნებას. ჩამოსხმის მანქანა არ აფიქსირებს ფორმას.

პირველ რიგში, დარწმუნდით, რომ ჩამოსხმის აპარატის ძრავა მუშაობს და წნევის საზომი ნორმალურად გამოსცემს. შემდეგ შეამოწმეთ, სწორად არის თუ არა დაკავშირებული ბლოკირების სიგნალი რობოტურ მკლავსა და ჩამოსხმის აპარატს შორის. ჩართეთ რობოტული მკლავის ფუნქცია ჩამოსხმის აპარატში, დარწმუნდით, რომ რობოტული მკლავი დაუბრუნდება თავის საწყის ლოდინის პოზიციას და რომ სიგნალის კაბელი სწორ ინტერფეისშია შეერთებული. თუ სიგნალი ნორმალურია, შეამოწმეთ დაბლოკვის სიგნალის კაბელი დაზიანებისთვის და საჭიროების შემთხვევაში შეაკეთეთ ან შეცვალეთ იგი.

ხელის კონტროლერი არ აჩვენებს / პარამეტრების დაყენება შეუძლებელია

თუ ხელის კონტროლერს არ აქვს ეკრანი, შეამოწმეთ, ხომ არ არის ცუდი კონტაქტი შიდა ინტეგრალურ სქემსა და ეკრანის გაყვანილობას შორის. თუ პრობლემა გაყვანილობაშია, ხელახლა შეაერთეთ კონექტორი. თუ ეკრანი დაზიანებულია, დაუყოვნებლივ შეცვალეთ იგი. თუ ხელის კონტროლერს არ შეუძლია პარამეტრების დაყენება, დარწმუნდით, რომ დაყენებული პარამეტრები არ აღემატება დასაშვებ ლიმიტებს (მაგ., ჰორიზონტალური ლიმიტი 1300, განლაგების პარამეტრი არ უნდა აღემატებოდეს 1300-ს). თუ ინტეგრირებული სქემის ჩიპი დაძველებულია, დაუყოვნებლივ შეცვალეთ იგი.

რობოტული მკლავი მუშაობის დროს უჩვეულო ხმებს გამოსცემს.

შეამოწმეთ სახელმძღვანელო რელსებისა და ბურთულიანი ხრახნის შეზეთვა. თუ შეზეთვა არასაკმარისია, დაამატეთ ZHIYI-ს სპეციალური ცხიმი.
შეამოწმეთ საყრდენი ბაზის პარალელიზმი. თუ შეცდომა აღემატება სტანდარტს, დაარეგულირეთ იგი უჟანგავი ფოლადის შიმნების გამოყენებით, რათა დარწმუნდეთ, რომ პარალელიზმის შეცდომა ≤0.02 მმ/მ-ია.

VI. ინსტალაციის შემდგომი ძირითადი ტექნიკური მომსახურება: აღჭურვილობის სიცოცხლის ხანგრძლივობის გახანგრძლივება და საყოფაცხოვრებო ტექნიკის წარმოების ხაზის უწყვეტი მუშაობის უზრუნველყოფა

მონტაჟისა და ექსპლუატაციაში გაშვების შემდეგ, ყოველდღიური ძირითადი ტექნიკური მომსახურების შესრულება ეფექტურად ახანგრძლივებს ZHIYI-ს სამღერძიანი სერვორობოტის სიცოცხლის ხანგრძლივობას, ამცირებს აღჭურვილობის გაუმართაობას და უზრუნველყოფს უწყვეტ წარმოებას იტალიის საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ქარხნის ჩამოსხმის ხაზზე. ძირითადი ტექნიკური მომსახურების პუნქტებია:
რეგულარულად გაწმინდეთ რობოტის გამტარი რელსები, ბურთულიანი ხრახნები და დამჭერი მექანიზმი მტვრისა და პლასტმასის ნარჩენების მოსაშორებლად. მტვრიან გარემოში მუშაობის შემთხვევაში გაზარდეთ დასუფთავების სიხშირე. ტრანსმისიის კომპონენტების შეზეთვის ეფექტის უზრუნველსაყოფად, გამტარ რელსებსა და ბურთულიან ხრახნებს ყოველ 500 საათში ერთხელ წაუსვით სპეციალური ცხიმი.
რეგულარულად შეამოწმეთ კაბელებისა და ჰაერის შლანგების შეერთებები და დროულად შეცვალეთ დაძველებული ან დაზიანებული კაბელები და ჰაერის შლანგები, რათა თავიდან აიცილოთ ისეთი პრობლემები, როგორიცაა ჰაერის გაჟონვა და სიგნალის შეფერხება.
საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ინექციური ჩამოსხმის პროცესის რეგულირების მოთხოვნების შესაბამისად, რეგულარულად დააკალიბრეთ რობოტის პოზიციონირების სიზუსტე და დროულად ოპტიმიზაცია გაუკეთეთ კონტროლერის პარამეტრებს.

ვებსაიტი:https://www.zhiyirobotics.com/

ელ. ფოსტა:sales@zhiyirobotics.com

#სამღერიანი სერვორობოტის მონტაჟი ჩამოსხმის აპარატებისთვის #რობოტების მონტაჟი იტალიის საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ქარხნებში #სამღერიანი სერვორობოტების სწრაფი მონტაჟი, ZHIYI სამღერძიანი რობოტის მონტაჟი #სამღერიანი რობოტების ინსტალაციის სპეციფიკაციები საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ჩამოსხმაში, CE სერტიფიცირებული სამღერძიანი რობოტის მონტაჟის ეტაპები #ინსტალაცია, ჩამოსხმის აპარატის რობოტების ადაპტაცია საყოფაცხოვრებო ტექნიკის წარმოების ხაზებზე #სამღერიანი სერვორობოტის მონტაჟის გავრცელებული პრობლემების გადაწყვეტა