ინექციური ჩამოსხმის მანქანებისთვის სამღერძიანი სერვომართვადი რობოტული მკლავის ინტელექტუალური მომხმარებლის ინტერფეისი

სამღერძიანი სერვომართვადი რობოტული მკლავის ინტელექტუალური მომხმარებლის ინტერფეისი ინექციური ჩამოსხმის მანქანაs: ფუნქციური ანალიზი და ეფექტურობის რევოლუცია

ინექციური ჩამოსხმის ინდუსტრიაში „რობოტის ჩანაცვლება“ ტენდენციიდან რეალობად იქცა. როგორც ინექციური ჩამოსხმის მანქანების ოქროს პარტნიორი, მისი მომხმარებლის ინტერფეისის ინტელექტუალური დონე პირდაპირ განსაზღვრავს წარმოების ეფექტურობას, პროდუქტის სიზუსტეს და მოვლა-პატრონობის ხარჯებს. ტრადიციულ ღილაკებზე დაფუძნებულ მართვის პანელებთან შედარებით, ინტელექტუალური მომხმარებლის ინტერფეისი... თანამედროვე სამღერძიანი სერვო-რობოტული მკლავები ფოკუსირებულია ვიზუალიზაციაზე, კონფიგურაციასა და მიკვლევადობაზე. პროგრამული უზრუნველყოფისა და აპარატურის სინერგიის მეშვეობით, ის აღწევს ტრანსფორმაციას „პასიური ოპერაციიდან“ „აქტიურ გაძლიერებაზე“. ეს სტატია ღრმად გააანალიზებს ამ ინტერფეისის ძირითად ფუნქციურ მოდულებს, რათა დაგეხმაროთ იმის გაგებაში, თუ როგორ ცვლის ინტელექტი ინექციური ჩამოსხმის წარმოების ოპერაციულ ლოგიკას.

პირველი, ინტერფეისის დიზაინის ძირითადი ლოგიკა: ინექციური ჩამოსხმის სცენართან ადაპტაცია

ფუნქციების ანალიზამდე, ჯერ ერთი წინაპირობა უნდა განვმარტოთ: საინექციო ჩამოსხმის მანქანებისთვის განკუთვნილი სამღერძიანი სერვო-რობოტული მკლავის მომხმარებლის ინტერფეისი არ არის ზოგადი სამრეწველო ინტერფეისის მარტივი ტრანსპლანტაცია; უფრო სწორად, ეს არის მორგებული დიზაინი, რომელიც ღრმად არის ადაპტირებული საინექციო ჩამოსხმის წარმოების მახასიათებლებთან: მაღალი სიხშირის გამეორება, ზუსტი მგრძნობელობის მქონე ოპერაცია და მრავალრეჟიმიანი გადართვა. მისი ძირითადი ლოგიკა სამ ასპექტში აისახება:

უკიდურესად გამარტივებული ოპერაციული დონეები: ინექციური ჩამოსხმის სპეციალისტებს შეუძლიათ ძირითადი ოპერაციების შესრულება მარტივი ნავიგაციის საშუალებით, რთული პროგრამირების ცოდნის გარეშე;

ინფორმაციის მკაფიო პრიორიტეტი: ძირითადი პარამეტრები, როგორიცაა რეალურ დროში წნევა, პოზიციის სიზუსტე და მუშაობის სიჩქარე, ნაჩვენებია ზედა ნაწილში, ხოლო არანორმალური განგაშის ამომხტარ ფანჯრებს უპირატესობა ენიჭება სხვა ეკრანებთან შედარებით;

ვიზუალიზებული სერვო კოორდინაცია: X/Y/Z ღერძის მოძრაობის ტრაექტორია, დატვირთვის სტატუსი და შეერთების ლოგიკა ინტუიციურად არის ნაჩვენები, რაც ხელს უშლის ღერძებს შორის კოორდინაციის შეცდომებით გამოწვეულ წარმოების ჩავარდნებს.

ამ ლოგიკაზე დაყრდნობით, ინტელექტუალური ოპერაციული ინტერფეისი ქმნის სამგანზომილებიან ფუნქციურ არქიტექტურას, რომელიც შედგება „ძირითადი კონტროლის + მონაცემთა მონიტორინგის + დამხმარე მართვისგან“, და მოიცავს მთელ პროცესს წარმოების დაწყებიდან ექსპლუატაციამდე და ტექნიკური მომსახურების მიმოხილვამდე.

მეორე, ძირითადი ფუნქციური მოდულის ანალიზი: სცენარის სრული დაფარვა „ოპერაციიდან“ „გაძლიერებამდე“

(I) საბაზისო მართვის მოდული: „ოპერაციული ბირთვი“ სამღერძიანი სერვოძრავის ზუსტი მართვისთვის

ძირითადი მართვის მოდული ინტერფეისის „სამართავ ცენტრს“ წარმოადგენს, რომელიც პირდაპირ კავშირშია სამღერძიანი სერვოძრავების მოძრაობის სიზუსტესთან და რეაგირების სიჩქარესთან. ის ასევე ყველაზე ხშირად გამოყენებული ფუნქციური არეა წინა ხაზზე მომუშავე პერსონალის მიერ და ძირითადად მოიცავს შემდეგ ქვეფუნქციებს:

ა. ხელით და ავტომატურ რეჟიმებს შორის შეუფერხებელი გადართვა

მექანიკური რეჟიმი: ისეთი სცენარებისთვის, როგორიცაა ყალიბის შეცვლა და ექსპლუატაციაში გაშვება, ინტერფეისზე არსებული „Jog“ და „Inch“ ღილაკები ზუსტად აკონტროლებენ ერთღერძიან მოძრაობას (მაგ., X ღერძი წინ და უკან, Z ღერძი ზემოთ და ქვემოთ). მიმდინარე ღერძის პოზიციის კოორდინატები ნაჩვენებია რეალურ დროში (0.01 მმ-მდე სიზუსტით), რაც ხელს უშლის შეჯახებას. რობოტის მკლავი და ინექციური ჩამოსხმის მანქანის ფორმა.

ავტომატური რეჟიმი: გაშვების შემდეგ, რობოტის მკლავი მუშაობს წინასწარ დაყენებული პროგრამის მიხედვით. ინტერფეისი რეალურ დროში აჩვენებს „აღებ-განთავსება-დაბრუნების“ პროცესის პროგრესს. ის მხარს უჭერს ერთი შეხებით „პაუზის“ და „ავარიული გაჩერების“ ფუნქციებს. ავარიული გაჩერებები ავტომატურად ინახავს მიმდინარე სამუშაო სტატუსს, რაც გამორიცხავს განახლებისას ხელახლა გაშვების საჭიროებას.

B. პროგრამის რედაქტირება და გამოძახება: პროგრამირების უნარები არ არის საჭირო

ტრადიციული რობოტული მკლავებისთვის კოდის დაპროგრამებაა საჭირო, თუმცა ინტელექტუალური ინტერფეისი უზრუნველყოფს „გრაფიკულ პროგრამირებას“: მუშაკებს შეუძლიათ პირდაპირ შექმნან სამღერძიანი მოძრაობის ტრაექტორიები ინტერფეისზე ისეთი ხატულების გადათრევით და ჩაშვებით, როგორიცაა „აღების წერტილი“, „განთავსების წერტილი“ და „ლოდინის დრო“, კოდის ერთი ხაზის შეყვანის გარეშე. ასევე მხარდაჭერილია:

პროგრამის შენახვა და გამოძახება: სხვადასხვა ჩამოსხმის პროდუქტისთვის (მაგალითად, ტელეფონის ქეისები და ავტომობილის ნაწილები) შესაძლებელია მრავალი პროგრამის შაბლონის შენახვა. პროდუქტებს შორის გადართვისას ამ შაბლონების გამოძახება შესაძლებელია ერთი დაწკაპუნებით, რაც გამორიცხავს განმეორებითი გამართვის საჭიროებას და გადართვის დროს ტრადიციული 30 წუთიდან 5 წუთზე ნაკლებ დრომდე ამცირებს.

პროგრამის სიმულაციის გადახედვა: ახალი პროგრამის რედაქტირების შემდეგ, ინტერფეისზე არსებული „სიმულაციის“ ფუნქციის გამოყენება შესაძლებელია სამღერძიანი მოძრაობის ტრაექტორიის გადახედვისთვის, რაც ხელს შეუწყობს ტრაექტორიის კონფლიქტების პროაქტიულად მოგვარებას.

გ. სერვო ძრავის პარამეტრების რეალურ დროში რეგულირება: სხვადასხვა დატვირთვის მოთხოვნებთან ადაპტაცია

სამღერძიანი სერვოძრავის მუშაობა პირდაპირ გავლენას ახდენს აღების პროცესის სტაბილურობაზე. ინტერფეისი უზრუნველყოფს ძირითადი პარამეტრების ვიზუალურ რეგულირებას:

სიჩქარის პარამეტრები: ძრავის სიჩქარის ეტაპობრივი რეგულირება „აკრეფა - გადატანა - განთავსება“ ფაზის მიხედვით (მაგ., დაბალი სიჩქარე აღების დროს პროდუქტის დაზიანების თავიდან ასაცილებლად, მაღალი სიჩქარე გადატანის დროს ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად);

ბრუნვის მომენტის პარამეტრები: სერვოძრავის გამომავალი ბრუნვის მომენტი დაარეგულირეთ პროდუქტის წონის მიხედვით (მაგ., 0.5 კგ/1 კგ), რათა თავიდან აიცილოთ პროდუქტის დაზიანება ჭარბი ბრუნვის მომენტის ან არასაკმარისი ბრუნვის მომენტის გამო ჩამოვარდნილი ნივთების გამო.

(II) მონაცემთა მონიტორინგის მოდული: „ციფრული თვალი“ რეალურ დროში წარმოების სტატუსისთვის

ინექციური ჩამოსხმის წარმოების ძირითადი მოთხოვნაა „სტაბილური მასობრივი წარმოება“. მონაცემთა მონიტორინგის მოდული ფარულ პრობლემებს ხილვადს ხდის სამღერძიანი სერვოსისტემიდან და წარმოების პროცესიდან რეალურ დროში მონაცემების შეგროვებით. ის ძირითადად მოიცავს შემდეგ ფუნქციებს:

E. სამღერძიანი ოპერაციის სტატუსის სრულგანზომილებიანი ვიზუალიზაცია

ინტერფეისი იყენებს „დინამიურ 3D მოდელს“, რათა ინტუიციურად აჩვენოს რობოტის მკლავის მოძრაობის სტატუსი რეალურ დროში, ამასთანავე, ძირითადი მონაცემები ნაჩვენებია დაფებისა და გრაფიკების საშუალებით:

პოზიციის სიზუსტის მონიტორინგი: რეალურ დროში ადარებს „წინასწარ დაყენებულ პოზიციასა“ და „ფაქტობრივ პოზიციას“ შორის გადახრას. თუ გადახრა აღემატება ზღვარს (მაგ., ±0.02 მმ), ინტერფეისი ავტომატურად აჩვენებს წითელ გაფრთხილებას სერვო სისტემის დაბერების გამო სიზუსტის გაუარესების თავიდან ასაცილებლად.

დატვირთვისა და ენერგიის მოხმარების მონიტორინგი: აჩვენებს თითოეული ღერძის სერვოძრავის დატვირთვის სიჩქარეს (მაგ., X ღერძზე დატვირთვა 60%, Z ღერძზე დატვირთვა 40%) და რეალურ დროში ენერგიის მოხმარებას. თუ რომელიმე ღერძზე დატვირთვა ხანგრძლივი პერიოდის განმავლობაში აღემატება 80%-ს, გამოჩნდება შეტყობინება „ძრავა შეიძლება გადატვირთული იყოს, შეამოწმეთ დაბრკოლებები“.

ტემპერატურის მონიტორინგი: აგროვებს რეალურ დროში ტემპერატურის მონაცემებს სერვოძრავიდან და ძრავიდან. თუ ტემპერატურა 60°C-ს გადააჭარბებს (ზღვარი განსხვავდება მოდელის მიხედვით), ინტერფეისი ავტომატურად აჩვენებს „მაღალი ტემპერატურის გაფრთხილებას“, რათა თავიდან აიცილოს ძრავის გადაწვა გადახურების გამო.

დ. წარმოების მონაცემების სტატისტიკა და ანალიზი

ინტერფეისი ავტომატურად აგროვებს საათობრივ და ყოველდღიურ წარმოების მონაცემებს და ქმნის ვიზუალურ ანგარიშებს:

წარმოების ეფექტურობა: აღების ციკლის დრო (მაგ., 3 წამი/დრო), ეფექტური წარმოების დრო და აღჭურვილობის გამოყენების მაჩვენებელი (რობოტის მკლავის უმოქმედოდ უქმად მუშაობის თავიდან ასაცილებლად);

პროდუქტის ხარისხი: ნაჩვენებია დეფექტური პროდუქტების რაოდენობა და მათი გამომწვევი მიზეზების კლასიფიკაცია (მაგ., „აღების ოფსეტი“ ან „პროდუქტის ნაკაწრები“), შესაბამისი სამღერძიანი პარამეტრებით (მაგ., თუ ​​დეფექტების მაჩვენებელი იზრდება გარკვეული პერიოდის განმავლობაში, მისი ავტომატურად თვალყურის დევნება შესაძლებელია იმის მიხედვით, არასწორად არის თუ არა დარეგულირებული Z-ღერძის სიჩქარის პარამეტრი);

აღჭურვილობის სტატუსი: სამღერძიანი სერვოსისტემის მუშაობის დრო და გაუმართაობის რაოდენობა უზრუნველყოფს მონაცემთა მხარდაჭერას შემდგომი ტექნიკური მომსახურებისთვის.

ვ. პათოლოგიური სიგნალიზაცია და ინტელექტუალური დიაგნოსტიკა
სისტემის გაუმართაობის შემთხვევაში (მაგალითად, სერვოძრავის გადატვირთვა, პოზიციის გადაჭარბებული გადახრა ან სენსორის გაუმართაობა), ინტერფეისი დაუყოვნებლივ ააქტიურებს ხმოვან და ვიზუალურ განგაშს. ერთდროულად:

განგაშის ზუსტი ადგილმდებარეობა: ნათლად არის მითითებული გაუმართაობის ტიპი (მაგ., „Y-ღერძის სერვოძრავის გაუმართაობა“), გაუმართაობის ადგილმდებარეობა და შესაძლო მიზეზები (მაგ., „გაყვანილობის ცუდი კონტაქტი/ძრავის დაბერება“).

ინტელექტუალური გადაწყვეტილებების მიღება: ინტერფეისი ავტომატურად უკავშირდება „ხარვეზების ცოდნის ბაზას“ და გთავაზობთ დეტალური პრობლემების მოგვარების ნაბიჯებს (მაგ., „ნაბიჯი 1: შეამოწმეთ Y-ღერძის ძრავის კვების წყარო; ნაბიჯი 2: შეცვალეთ სათადარიგო ძრავა და გამოსცადეთ“). ეს საშუალებას აძლევს წინა ხაზზე მომუშავე თანამშრომლებს სწრაფად მოაგვარონ პრობლემები ტექნიკური ექსპერტების დაყრდნობის გარეშე, რაც ამცირებს შეფერხების დროს ტრადიციული ორი საათიდან 30 წუთზე ნაკლებ დრომდე. (III) დამხმარე მართვის მოდული: „მენეჯმენტის ასისტენტი“ წარმოების თანამშრომლობის ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად.

ინტელექტუალური ოპერაციული ინტერფეისი არა მხოლოდ წინა ხაზზე ოპერაციებს ემსახურება, არამედ არღვევს ინფორმაციულ ბარიერებს „ოპერაციას, მართვასა და მოვლა-პატრონობას“ შორის და მხარდაჭერას უწევს საწარმოო სართულის მართვას.

G. ნებართვების მართვა: ოპერაციული უსაფრთხოების უზრუნველყოფა

სხვადასხვა როლისთვის (მაგ., ოპერატორი, ტექნიკოსი და ადმინისტრატორი) დაყენებულია სხვადასხვა ოპერაციული ნებართვა:

ოპერატორები შემოიფარგლებიან ისეთი ძირითადი ფუნქციებით, როგორიცაა „ხელით/ავტომატური გადართვა“ და „პროგრამის გამოძახება“;

ტექნიკოსებს შეუძლიათ პროგრამების რედაქტირება და სერვო ძრავის პარამეტრების რეგულირება;

ადმინისტრატორებს აქვთ სრული ნებართვები და შეუძლიათ ყველა მოწყობილობის ოპერაციული მონაცემების ნახვა, რაც ხელს უშლის პარამეტრების არასწორ კორექტირებას ან პროგრამის დაკარგვას, რაც გამოწვეულია ოპერაციის ნებართვების კონფლიქტით.

H. დისტანციური მართვა და თანამშრომლობა: სივრცის შეზღუდვების დაძლევა

დისტანციური მართვა მხარდაჭერილია ლოკალური ქსელის ან ღრუბლოვანი ქსელის მეშვეობით:

ტექნიკოსებს შეუძლიათ ინტერფეისში დისტანციურად შევიდნენ კომპიუტერიდან ან მობილური ტელეფონიდან, რათა დაეხმარონ პრობლემების მოგვარებასა და პროგრამების რედაქტირებაში, რაც გამორიცხავს ადგილზე ვიზიტების საჭიროებას.

ადმინისტრატორებს შეუძლიათ დისტანციურად ნახონ ოპერაციული მონაცემები მრავალი რობოტული მკლავი, რაც საშუალებას იძლევა მრავალი მანქანის ერთობლივი მართვისა (მაგ., მანქანის გაუმართაობის შემთხვევაში სხვა მანქანების დისტანციურად გაგზავნა წარმოების ამოცანების გასაზიარებლად).

I. მონაცემთა ექსპორტი და მიკვლევადობა: შესაბამისობის მოთხოვნების დაკმაყოფილება

ისეთი ინდუსტრიებისთვის, რომლებსაც აქვთ წარმოების მიკვლევადობის მკაცრი მოთხოვნები, როგორიცაა საავტომობილო და სამედიცინო ინდუსტრია, ინტერფეისი მხარს უჭერს წარმოების მონაცემების (როგორიცაა აღების დრო, სერვომოტორის პარამეტრები და ოპერატორის ინფორმაცია პროდუქციის თითოეული პარტიისთვის) ექსპორტს Excel/PDF ფორმატში ან მათ სინქრონიზაციას საწარმოს MES სისტემასთან. ეს უზრუნველყოფს სრულ მიკვლევადობას პროდუქტიდან აღჭურვილობამდე და პერსონალამდე, რაც აადვილებს მომხმარებელთა აუდიტისა და ინდუსტრიის შესაბამისობის შემოწმების წარმოებას.

მესამე, ინტელექტუალური ინტერფეისების პრაქტიკული ღირებულება: ყოვლისმომცველი განახლება „ხარჯების შემცირებიდან“ „ხარისხის გაუმჯობესებამდე“.

ინექციური ჩამოსხმის კომპანიებისთვის, ინტელექტუალური ოპერაციული ინტერფეისების ღირებულება სცილდება „უფრო მარტივ მუშაობას“; ისინი ასევე პირდაპირ ეკონომიკურ სარგებელშიც ითარგმნება:

ეფექტურობის გაუმჯობესება: პროდუქტის შეცვლის დრო მცირდება 70%-ზე მეტით, აღჭურვილობის გამოყენების მაჩვენებელი იზრდება ტრადიციული 70%-დან 90%-ზე მეტამდე, ხოლო ერთი რობოტული მკლავის საშუალო დღიური გამომუშავება იზრდება 20%-30%-ით;

ხარჯების შემცირება: შეფერხების დრო 60%-ით მცირდება, რაც ამცირებს გაუმართაობით გამოწვეულ წარმოების დანაკარგებს. ასევე მცირდება პროფესიონალ პროგრამისტებზე დამოკიდებულება, რაც შრომის ხარჯებს 15%-20%-ით ამცირებს;

ხარისხის სტაბილურობა: რეალურ დროში ზუსტი მონიტორინგისა და პარამეტრების კორექტირების გზით, პროდუქტის დეფექტების მაჩვენებელი საშუალოდ 30%-50%-ით მცირდება, რაც მას განსაკუთრებით შესაფერისს ხდის მაღალი სიზუსტით ჩამოსხმული პროდუქტების წარმოებისთვის.

საავტომობილო ნაწილების ინექციური ჩამოსხმის კომპანიაში ჩატარებულმა კვლევამ აჩვენა, რომ ინტელექტუალური ინტერფეისით სამღერძიანი სერვორობული მკლავის დანერგვის შემდეგ, მისი წარმოების ხაზის „გადართვის ეფექტურობა“ ციკლზე 40 წუთიდან 5 წუთამდე შემცირდა, რამაც დეფექტური პროდუქტის საშუალო ყოველთვიური დანაკარგები 80 000 იუანით შეამცირა და ინვესტიციის ანაზღაურების პერიოდი ექვს თვეზე ნაკლები იყო.

მეოთხე, მომავლის ტენდენციები: „ინტელექტუალურიდან“ „ჭკვიანამდე“

სამრეწველო ინტერნეტისა და ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიების შეღწევით, ინექციური ჩამოსხმის მანქანებისთვის განკუთვნილი სამღერძიანი სერვორობული მკლავების მომხმარებლის ინტერფეისი გააგრძელებს განვითარებას უფრო მოწინავე „ინტელექტუალური“ მიმართულებით:

ხელოვნური ინტელექტის ადაპტური რეგულირება: ინტერფეისი ავტომატურად ახდენს სამღერძიანი სერვო ძრავის პარამეტრების ოპტიმიზაციას ისტორიული წარმოების მონაცემებიდან (მაგალითად, ძრავის ბრუნვის მომენტის ავტომატური რეგულირება გარემოს ტემპერატურის ცვლილებების საფუძველზე), რაც საშუალებას იძლევა „უპილოტო გამართვის“;

მრავალმანქანიანი თანამშრომლობითი დაგეგმვა: მრავალი რობოტული მკლავისა და ჩამოსხმის აპარატის ინტერფეისები საშუალებას იძლევა მონაცემთა გაცვლის, წარმოების შეკვეთების საფუძველზე დავალებების ავტომატურად განაწილებისა და ზოგიერთი აღჭურვილობის გადატვირთვისა და სხვების უმოქმედობის თავიდან ასაცილებლად;

პროგნოზირებადი ტექნიკური მომსახურება: ხელოვნური ინტელექტის ალგორითმები აანალიზებენ სამღერძიანი სერვოძრავების ვიბრაციას, ტემპერატურას და სხვა მონაცემებს, რათა წინასწარ იწინასწარმეტყველონ პოტენციური გაუმართაობა (მაგალითად, „Z-ღერძის ძრავის საკისრების ცვეთა მოსალოდნელია 10 დღეში“) და ინტერფეისზე ტექნიკური მომსახურების შეხსენებები გადაიტანონ, „შემდგომი შეკეთებიდან“ „პრევენციულ პრევენციაზე“ გადავიდნენ.

დასკვნა: ინტერფეისის განახლებები წარმოადგენს ინექციური ჩამოსხმის წარმოების მოდელის განახლებებს

ინექციური ჩამოსხმის მანქანებში გამოყენებული სამღერძიანი სერვომართვადი რობოტული მკლავის ინტელექტუალური ინტერფეისი შეიძლება „ოპერაციის მეთოდების ცვლილებას“ წარმოადგენდეს, მაგრამ სინამდვილეში ის წარმოადგენს ინექციური ჩამოსხმის წარმოების „გამოცდილებაზე დაფუძნებულიდან“ „მონაცემებზე დაფუძნებულზე“ ტრანსფორმაციის საშუალებას. ის არა მხოლოდ ამცირებს ოპერაციულ ბარიერს და აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას, არამედ ინექციური ჩამოსხმის კომპანიებს აძლევს მოქნილობას, მოერგონ მაღალი მრავალფეროვნების, მცირე პარტიების წარმოებას - რაც მიმდინარე წარმოების ტრანსფორმაციისა და განახლების ძირითადი მოთხოვნაა.

ინექციური ჩამოსხმის კომპანიებისთვის, რომლებიც ნერგავენ ან აახლებენ სამღერძიანი სერვო რობოტული მკლავებიინტერფეისის არჩევისას, მათ უნდა გაითვალისწინონ არა მხოლოდ მისი ყოვლისმომცველი ფუნქციონალურობა, არამედ მისი შესაბამისობა მათი კონკრეტული წარმოების სცენარებისთვის (მაგ., პროდუქტის ტიპები, მუშაკის კვალიფიკაციის დონე და მენეჯმენტის მოთხოვნები). მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ უზრუნველყოფილი იქნება, რომ ინტერფეისი ნამდვილად „მუშაკის ასისტენტისა და მენეჯმენტის ინსტრუმენტის“ ფუნქციას შეასრულებს, შესაძლებელია სამღერძიანი სერვო სისტემის უპირატესობების სრულად გამოყენება, რაც უზრუნველყოფს როგორც ეფექტურობის, ასევე ხარისხის გაუმჯობესებას ინექციური ჩამოსხმის წარმოებაში.