სამღერძიანი სერვოინჟექტორი ჩამოსხმის მანქანის რობოტის მონტაჟისა და მიღების სტანდარტები

სამღერძიანი სერვოინექცია ჩამოსხმის მანქანა რობოტი ინსტალაციისა და მიღების სტანდარტები

I. ინსტალაციამდელი მომზადება: მიღების საფუძველი

შემდგომი პროცესების შეუფერხებლად წარმართვისა და წარმატებული მიღების უზრუნველსაყოფად, ადეკვატური წინასწარი ინსტალაციამდელი მომზადება უმნიშვნელოვანესია. გარემოზე, ხელსაწყოებსა და პერსონალზე მკაცრი კონტროლი უნდა განხორციელდეს.

გარემოსდაცვითი მოთხოვნები: ინსტალაციის ადგილი უნდა იყოს ბრტყელი და მყარი, მიწისზედა დატვირთვის ტოლი მინიმუმ 1.2-ჯერ მეტი ტევადობით, რაც ხელს შეუშლის ვიბრაციას მუშაობის დროს. უნდა იყოს გამოყოფილი საკმარისი სამუშაო სივრცე და რობოტის მოძრაობის დიაპაზონის გარშემო არსებული ტერიტორია თავისუფალი უნდა იყოს დაბრკოლებებისგან. გარემოს ტემპერატურა უნდა იყოს 0-45°C დიაპაზონში, ხოლო ტენიანობა 5%-85%-ს შორის (არაკონდენსირებადი). მანქანა უნდა იყოს მოშორებული მტვრისა და კოროზიული აირებისგან.

ხელსაწყოებისა და აქსესუარების შემოწმება: წინასწარ დარწმუნდით, რომ რობოტი Bოდი, სერვო დრაივერი, კონტროლერი, შემაერთებელი კაბელები, დამაგრების ჭანჭიკები და სხვა აქსესუარები სრულია და მათი მოდელები შეესაბამება შეკვეთას. მოამზადეთ პროფესიონალური ხელსაწყოები, როგორიცაა დონე, ბრუნვის მომენტის გასაღები, მულტიმეტრი და ოსცილოსკოპი, რათა უზრუნველყოთ, რომ ხელსაწყოს სიზუსტე აკმაყოფილებს ტესტირების მოთხოვნებს.

პერსონალის კვალიფიკაცია: სამონტაჟო პერსონალს უნდა ჰქონდეს სამრეწველო რობოტების სამონტაჟო კვალიფიკაცია და იცნობდეს მუშაობის პრინციპებს. სამღერძიანი სერვომოტორი სისტემა და გავლილი აქვთ პროფესიული მომზადება აღჭურვილობის მწარმოებლისგან, კარგად ესმით ინსტალაციის პროცედურები და უსაფრთხოების რეგულაციები.

II. ინსტალაციის პროცესის სტანდარტები: დაიცავით სტანდარტები პოტენციური რისკების თავიდან ასაცილებლად

ინსტალაციის პროცესი მკაცრად უნდა შეესაბამებოდეს გამოყენების ინსტრუქციას, ფოკუსირებით სამ ძირითად ეტაპზე: მექანიკური მონტაჟი, ელექტრო შეერთება და სერვოძრავის გამართვა. თითოეული ეტაპი უნდა შეესაბამებოდეს ტექნიკურ სტანდარტებს.

2.1 მექანიკური ინსტალაციის სტანდარტები

**აღჭურვილობის დამაგრება:** გამაფართოებელი ჭანჭიკების გამოყენებით დაამაგრეთ რობოტის მკლავის ფუძე ჩამოსხმის მანქანაზე მითითებულ პოზიციაზე. მანქანის გასწორების რეგულირებისთვის გამოიყენეთ დონე; როგორც გრძივი, ასევე გვერდითი ჰორიზონტალური შეცდომები უნდა იყოს ≤0.02 მმ/მ, რათა უზრუნველყოფილი იყოს მუშაობის დროს დახრის ან გადახრის თავიდან აცილება.

**მექანიკური შეერთება:** ზუსტად გაასწორეთ რობოტის მკლავი ჩამოსხმის მანქანის სამონტაჟო ინტერფეისთან, რათა უზრუნველყოთ მჭიდრო ფლანგური შეერთება. ჭანჭიკები დაამაგრეთ მითითებული ბრუნვის მომენტით (როგორც წესი, 25-35 ნ·მ, დეტალებისთვის იხილეთ აღჭურვილობის სახელმძღვანელო), რათა არ დარჩეს ფხვიერი ან ხარვეზები.

**მოძრავი ნაწილის შემოწმება:** ხელით გადაწიეთ თითოეული ღერძი იმის დასადასტურებლად, რომ მკლავი, დამჭერები და სხვა კომპონენტები თავისუფლად მოძრაობენ გაჭედვის ან უჩვეულო ხმაურის გარეშე. დარწმუნდით, რომ შემზღუდავი მოწყობილობები სწორად არის დამონტაჟებული გადახრის ან დაზიანების გარეშე.

2.2 ელექტრო შეერთების სტანდარტები

**გაყვანილობის განლაგება:** ელექტრომაგნიტური ჩარევის თავიდან ასაცილებლად, ელექტროგადამცემი და სიგნალის ხაზები ცალ-ცალკე უნდა განთავსდეს ≥30 სმ დაშორებით. კაბელები საიმედოდ არის დამაგრებული, მოხრის რადიუსი აკმაყოფილებს მოთხოვნებს (კაბელის დიამეტრის ≥10-ჯერ მეტი) და არ ხდება მათი გაწევა ან მოჭერის პროცესი.

გაყვანილობის სტანდარტები: გაყვანილობა მკაცრად უნდა შეესაბამებოდეს ელექტრო სქემატურ დიაგრამას. ტერმინალები უნდა იყოს საიმედოდ დამაგრებული, მკაფიოდ დანომრილი და დამიწების წინააღმდეგობა ≤4Ω. სერვოძრავის, დრაივერის და კონტროლერის კვების წყაროების დადებითი და უარყოფითი ტერმინალები არ უნდა იყოს შებრუნებული და საკომუნიკაციო ხაზები სწორად უნდა იყოს დაკავშირებული.

უსაფრთხოების წრედის შემოწმება: დარწმუნდით, რომ საგანგებო გაჩერების ღილაკი, კარის დამცავი საკეტი, გადატვირთვისგან დაცვა და სხვა უსაფრთხოების მოწყობილობები სწორად არის დაკავშირებული, წრედი გამტარია და არ არის მოკლე ჩართვა ან ღია წრედები.

2.3 სერვო სისტემის გამართვის ძირითადი პუნქტები

პარამეტრის კონფიგურაცია: კონტროლერის მეშვეობით იმპორტირეთ აღჭურვილობის წინასწარ დაყენებული პარამეტრები, მათ შორის თითოეული ღერძის გადაადგილება, სიჩქარის ლიმიტი, აჩქარება და პოზიციონირების სიზუსტე, იმის უზრუნველსაყოფად, რომ პარამეტრები შეესაბამებოდეს ინექციური ჩამოსხმის მანქანის წარმოების მოთხოვნებს.

ღერძის მოძრაობის გამართვა: თითოეული ღერძის სერვოძრავა ცალ-ცალკე ჩართეთ წინ და უკან მუშაობის გლუვობის შესამოწმებლად, რათა უზრუნველყოთ რყევის ან უჩვეულო ხმაურის არარსებობა და სწრაფი პოზიციონირების რეაგირება. შეერთების ტესტირების დროს, თითოეული ღერძის მოძრაობები კოორდინირებულია ჩარევის გარეშე.

დატვირთვის ტესტი: ფაქტობრივი წარმოების პირობების სიმულირებით, ნომინალური დატვირთვის გამოყენების შემდეგ, რობოტის მკლავის მუშაობის სტაბილურობის შემოწმება ხდება. სერვოსისტემას არ უნდა ჰქონდეს გადატვირთვის სიგნალიზაცია და დენის რყევები დასაშვებ დიაპაზონში უნდა იყოს (ნომინალური დენის ≤10%).

III. ძირითადი მიღების სტანდარტები: რაოდენობრივი ინდიკატორები + პრაქტიკული ტესტირება

ინსტალაციის შემდეგ, აღჭურვილობამ უნდა გაიაროს ორმაგი ვერიფიკაცია რაოდენობრივი ტესტირებისა და პრაქტიკული ტესტირების გზით, რათა უზრუნველყოფილი იყოს მისი ქარხნული სტანდარტებისა და გამოყენების მოთხოვნების შესაბამისობა. მიწოდება დაშვებულია მხოლოდ წარმატებული მიღების შემდეგ.

3.1 ძირითადი რაოდენობრივი ინდიკატორის მიღება

პოზიციონირების სიზუსტე: თითოეული ღერძის განმეორებადობა ≤±0.02 მმ, ერთჯერადი პოზიციონირების შეცდომა ≤±0.03 მმ, გაზომილი მთელი დარტყმის დიაპაზონის მრავალ წერტილში ლაზერული ინტერფერომეტრის ან ციფერბლატის ინდიკატორის გამოყენებით.

მუშაობის სიჩქარე: დატვირთვის გარეშე პირობებში, თითოეულის მაქსიმალური სიჩქარე ღერძი უნდა შეესაბამებოდეს აღჭურვილობის პარამეტრებს (როგორც წესი, 500-800 მმ/წმ), აჩქარების დრო ≤0.3 წმ, სიჩქარის კლების ან უეცარი ცვლილებების გარეშე.

დატვირთვის ტევადობა: ნომინალური დატვირთვის ქვეშ (როგორც წესი, 5-20 კგ, აღჭურვილობის მოდელის მიხედვით), 1 საათის განმავლობაში უწყვეტი მუშაობის შემთხვევაში, რობოტის მკლავიდან დეფორმაცია ან უჩვეულო ხმაური არ უნდა გამოჩნდეს, ხოლო სერვოძრავიდან გადახურების სიგნალიზაცია არ უნდა გამოჩნდეს.

უსაფრთხოების მახასიათებლები: საგანგებო გამორთვის რეაგირების დრო ≤0.1 წმ; აღჭურვილობა შეიძლება ჩაირთოს მხოლოდ დამცავი კარის დახურვის შემდეგ; გადატვირთვისგან, ჭარბი დენისგან და მოკლე ჩართვისგან დაცვის ფუნქციები ნორმალურად ირთვება, უსაფრთხოების საფრთხის გარეშე.

3.2 პრაქტიკული ტესტირებისა და მიღების პროცესი

დატვირთვის გარეშე ციკლის ტესტი: ზედიზედ 200 დატვირთვის გარეშე ციკლი; ყველა ღერძი კოორდინირებულად მოძრაობს გაჭედვის ან შეცდომების გარეშე; პოზიციონირების სიზუსტე სტაბილური რჩება.

სიმულირებული წარმოების ტესტი: ისეთი პროცესების სიმულაცია, როგორიცაა ნაწილების აღება, განთავსება და გადატანა ჩამოსხმის აპარატის გამოყენებით; მოქმედებების უწყვეტობისა და სიზუსტის შემოწმება; ნაწილის აღების განმეორებადობის შეცდომა ≤ ± 0.05 მმ; ნაწილის ჩამოვარდნის ან ყალიბის შეჯახების არარსებობა.

გამძლეობის ტესტი: უწყვეტი მუშაობა 8 საათის განმავლობაში; აღჭურვილობა შეუფერხებლად მუშაობს; ზეთის და ძრავის ტემპერატურა ≤60℃; კონტროლერს არ აქვს გაუმართაობის სიგნალიზაცია; ყველა მუშაობის ინდიკატორი არ აჩვენებს მნიშვნელოვან გაუარესებას.

დოკუმენტების მიღება: შეამოწმეთ, რომ აღჭურვილობის შესაბამისობის სერტიფიკატი, ინსტალაციის სახელმძღვანელო, ელექტრო სქემატური დიაგრამა, პარამეტრების კონფიგურაციის ცხრილი, ნაწილების სია და სხვა დოკუმენტები სრულია და შეესაბამება აღჭურვილობის ფაქტობრივ ინფორმაციას.

IV. მიღების შემდგომი სიფრთხილის ზომები: სტაბილური მუშაობის უზრუნველყოფა

წარმატებული მიღების შემდეგ, შეასრულეთ საბოლოო ნაბიჯები დილერის მიერ მომხმარებლებისთვის შემდგომი მიწოდების მხარდასაჭერად და გამოყენების რისკების შესამცირებლად.

აღჭურვილობის გაწმენდა: გაწმინდეთ მონტაჟის დროს წარმოქმნილი მტვერი და ნარჩენები, გაწმინდეთ აღჭურვილობის ზედაპირი და შეამოწმეთ, რომ ყველა შეზეთვის წერტილს აქვს საკმარისი რაოდენობის საპოხი მასალა შეუფერხებელი მუშაობის უზრუნველსაყოფად.

ტრენინგი და ბრიფინგი: დილერების ან საბოლოო მომხმარებლებისთვის ოპერაციული ტრენინგის ჩატარება, ფოკუსირებული აღჭურვილობის ექსპლუატაციის პროცედურებზე, პარამეტრების კორექტირების მეთოდებზე, ყოველდღიური ტექნიკური მომსახურების პუნქტებსა და უსაფრთხოების ზომებზე. ტრენინგის ჩანაწერების შენახვა.

გარანტია და გაყიდვის შემდგომი კოორდინაცია: დააზუსტეთ აღჭურვილობის გარანტიის პერიოდი (ჩვეულებრივ, 12-24 თვე), მოგვაწოდეთ გაყიდვის შემდგომი საკონტაქტო ინფორმაცია და შეკეთების პროცედურები, ასევე მოწოდებული დაუცველი ნაწილების სია მარტივი მოვლა-პატრონობისა და ჩანაცვლებისთვის.

ვებსაიტი:https://www.zhiyirobotics.com/

#ჩამოსხმის მანქანა-რობოტი#მრავალღერძიანი რობოტის მკლავი#რობოტის მკლავი ინექციური ჩამოსხმის მანქანისთვის#3 ღერძი#3 ღერძიანი არტიკულირებული რობოტი